一、扭力梁式后悬架结构特性
1、扭力梁式后悬架采用机械学原理和节拍定律进行设计，使悬架具有良好的刚性和灵敏度。
2、与传统的左右臂式悬架不同，扭力梁式后悬架采用S型的钢板，悬架将车轮悬挂运动和扭力联系起来，当车轮震动时，钢板的设计原理使悬架把动作带给锤子或隔震钢圈，使震动能够安全有效地吸收。
3、由于扭力梁式后悬架减少了前臂和后臂，减少了车轮与道路接触点，从而缩小了悬架自重，提高了悬架的灵敏度和操纵性。
4、扭力梁式后悬架不受卡瓦斯液压悬架受液压力偏移造成影响，它可以更平稳、更准确地反映行驶条件下车轮和桥梁的变形。
5、扭力梁式后悬架除了当前车身震动平稳外，它还可以提高悬架的运动控制能力，从而获取更好的穿行性能，减少抖动操作。
二、扭力梁式后悬架配置要素
1、锤子：锤子是将隔振钢圈和悬架上的“S型”钢板连接起来的重要零件。它可以缓冲车轮的冲击，吸收行驶中的震动，减少车辆在行驶过程中的抖动。
2、隔振钢圈：主要作用是缓冲车轮的冲击力，减少行驶过程中的震动，提升行驶质量。
3、上架悬架：上架悬架连接车轮，负责承受轮胎的扭力和车身的震动，提高车辆的穿越特性。
4、底座：底座主要起支撑作用，使悬架重物负荷，从而提供理想的悬架稳定性。
5、阻尼器：主要起缓冲降振作用，减少轴受力，以免震动增加，减少碰撞伤害。
三、扭力梁式后悬架的优缺点
1、优点：
（1）扭力梁式后悬架采用机械学原理设计，使悬架具有良好的刚性和灵敏度；
（2）对比传统的臂式悬架，扭力梁式悬架可以减少车轮与路面的接触点，改善车轮操纵性；
（3）悬架重量较小，穿行性能更好，可以缓冲轮胎的冲击及降低行驶抖动。
2、缺点：
（1）悬架复杂，制定多，安装维护成本较高；
（2）车身高度受限；
（3）行驶时不易掌握车辆行为。
一、扭力梁式后悬架结构原理
1、它是由一副扭力梁及四条支承构件组成，扭力梁上安排有双轮配置，扭力梁下连接着一条组合弹道，依靠它完成车身悬架的位置调节。
2、扭力梁式后悬架原理是将车轮后部及车身之间的支撑作用分散，充分依赖扭力梁上负荷变化而变化的力矩作用，通过组合弹道弹性变形带就得以实现车轮及车身的挂架功能，此种悬架的机械结构比较简单，主要特点是质量轻，结构简单，动量低，使用寿命长，维护方便。
二、扭力梁式后悬架的优点
1、质量轻：主要原因是节点结构简单，材质轻质，结构简单；
2、耐久性强：弹性材料具有良好的传递力学特性，钢丝绳采用表面螺旋缠绕，其布置形式可以充分利用其抗拉性能，从而具有良好的耐久性；
3、维护保养方便：复杂的悬架铰链结构只需要对它的一些传动元件进行更换即可，而且一旦发生故障，部件之间的耦合强度较低，容易便于拆卸；
4、抖动幅度小：根据悬架设计原理，力矩缓慢变化，且刚度不大，可有效抑制车辆抖动等不良后果；
三、扭力梁式后悬架的缺点
1、结构复杂，相对传统悬架键铰链结构要复杂得多；
2、抗扭刚度低，由于扭力梁只能抵抗水平作用而非垂直作用，其相对刚度较低；
3、构建过程繁琐，且安装要求较高，维护也相对复杂；
