有几年没有认真写驱动程序了，刚毕业那会，软件硬件都做，写单片机程序，再加个ucosii操作系统。设计原理图，绘制PCB，焊接调试电路板，玩得不亦乐乎。
最近准备写驱动代码，感觉没有多大兴趣了。以前用CCS、keil、IAR软件，找点资料，学一学就会了。那时候，下班后在出租屋里面都要学习技术。现在不太愿意学习新东西、新技术。
【苹果M1 Linux开源GPU驱动已渲染首个三角形，内核工作还需跟进】
工程师Alyssa Rosenzweig已经初步实现了通过早期代码来渲染三角形，其对M1 GPU硬件展开逆向工程的工作也算是有了一个小成果，但距离初始驱动程序的到来还有很长一段路要走，因为这项工作还是基于macOS上手动调教的M1 GPU机器代码，还是需要借助macOS IOKIT内核驱动程序与硬件底层沟通。此前该工程师已经在Panfrost等ARM GPU逆向工作项目中积累了不少经验和名气，所以还是比较值得信赖的。未来Apple M1 Linux上运行的OpenGL、Vulkan、DRM甚至KMS等驱动程序都将会持续推进探索工作，不知道大家对此有什么想法呢？#苹果M1 Linux开源驱动新进展#
可以说在抚顺师范高等专科学校的大专生活中，自习室的生活让我感到平静。这种平静让我避免了很多纷扰。
这所专科学校有两个食堂，一个是高职的食堂，位于女生宿舍的前面;一个是小教、中专的食堂，位于学校大门口。
但我班和一班同学都喜欢在食堂不远的小卖店聚集，估计小卖店的食品这些同学没有少吃。我感觉一个人学习实力不济，需要多吃食堂，去校外超市买食品。
那段学习时光我的胃口也有限。如果不是学习而上天怜悯，估计我就死去多时了。还吃什么阿尔卑斯糖、喝什么绿茶、农夫山泉果汁以及品尝油炸大麻花呢？
我在理科自习室看过一本C++硬件驱动程序，到现在那种技术我也不会。我从未怨恨过时代，因为水平差，喝口水，都是凉的。这就是人生的境遇吧。
我在文科自习室看过几部小说。有部小说是讲一对可人夫妇诱骗老博士的故事。还有部小说是讲女强人和她丈夫的故事。丈夫年轻在学校会打快板，是风云人物。当妻子成功之后，出轨之时，他又打起了快板。
我在自然科学的杂志室看过一本包含google,,检索的杂志。我刚工作时有幸中国一段谷歌的信箱和通讯工具。只是我在它上面找不到我人生的意义。
数据驱动，本质上硬件架构的可靠性和可扩展性，才是数据定义汽车出行的关键！人，车，路，网等要素协同发展！车智云，实体的智能化配置是基础！安全第一，不仅仅是出行安全，还有数据信息安全，广义上，也是数据安全！
周鸿祎第十三届全国政协委员 360集团创始人
和大家探讨个事：现在新能源车或智能网联车到底靠什么推动，靠烧电？烧油？还是烧氢？不管是靠哪个，原则上对也不对。我认为，它是烧数据的。大家都说特斯拉的自动驾驶好，但特斯拉也有一个云端大脑。设想一下，如果云端数据被破坏勒索了，很多车很大可能就趴在那动不了了。今天我们所处于数字化时代，软件重新定义世界。这其中，数据成了驱动很多业务的核心，我们企业也需意识到：数据安全在变得前所未有的重要。这里不止汽车产业，未来很多实体企业、传统制造业都会经历数字化经营全链条的改造，所有的实体经济都会被改造成数字经济，这是好事，但我们更要看到潜在的风险。所以，数字化时代，数字安全要先行。为帮助企业看清自己的数字资产，感知风险，定位进攻，我们用投入250亿创建了一套以“看见”为核心的框架，我们愿与各企业共同筑牢数字安全屏障。#数字安全中国方案#
我弟在本科毕业的时候，其实是很不屑写程序的，因为当时觉得这个太简单，玩硬件比如整个FPGA或者做逆变器搞搞电机驱动什么的才是我当时想做的事情。
后来留学的时候也是一样的想法，但最后找毕业实习碰了无数次钉子之后发现，加一句自己会写程序，实习好找得多，最后不得不屈服于现实了。
又不是一定计算机专业才能编程。小学生学几节课也就能了。也不是计算机专业都能编程，PLC、加工中心编程等跟工艺和流程相关，自动化专业的学生反而是主力。固件、驱动等跟硬件交互的编写，电子专业的学生是主力。
峰哥讲大厂
现实是学计算机人很少！放心报计算机专业！大胆学好编程，会有更好工作！#高端就业 #互联网大厂
00:15
【国产单片机还是蛮不错的】今天抽空改了下软件，在OLED点阵屏上做动态曲线实时显示。
单片机用的是我们国产单片机华大M0的MCU，使用内部24M时钟，硬件SPI接口驱动OLED显示屏，为了提高刷新率用一段RAM做了显示缓存，ADC端口接上信号发生器，显示效果还可以，刷新率去到了50多帧，不同曲线插值处理时间稍有不同，帧率有微小波动，整体看起来很流畅了。
由于12864点阵屏一般都是按字节写入显示数据的，也就是一次8个像素，为了能任意显示单个像素点，就需要做点小算法转换下，这样数据传输量就大了不少，不过还好像素不高，且用的硬件SPI接口，数据传输快。
解决了绘制单个像素点，就可以将实时动态数据显示了。不过曲线上升斜率太高超过两个像素点后，曲线看着就不连续了，成虚线了，所以还要还要做些算法做插值补偿，将不连续的部分模拟个数据填补上去，这样曲线看着就是连续的了。
因篇幅有限，具体细节后面再分篇做详细介绍。如有大家更好的方式欢迎大家交流！
很多人小看游戏的驱动以及引擎这些技术了，它们的本质是很高深的物理和数学问题，不是一般的程序堆砌，它的一些独特的算法是各公司的独门武器，需要一些大佬长年累月的探索和坚持，并且还要有底层硬件开发商向你开放一些非公开的接口，或者告诉你他硬件设计底层的一些特性，对国外公司它是不开放的。
我们国内的BAT公司，它们很优秀，但他们的优秀只是建立在国内大量的人口红利基础上，快速成长起来的，大而不强。如果这些公司放到一些小国去，根本就没有机会成长到这天这种地步，放到美国去，都没有获得风投的机会，早死了。
老实说，我们现在没有这个能力开发出同等优秀的引擎，但我相信以后一定会有公司做出来。
现在最大的问题是全社会很浮躁，赚快钱，对于基础技术不太重视。大公司很容易垄断，小公司又没有财力长期坚持，坚持下来的又很难禁得住诱惑，很容易被大公司买下来圈养，最后流于平庸。
物质第一性 。硬件能够反映到什么精度，软件即在可能的范围内驱动执行机构达到管理和控制目标。软件硬件交互促进发展。但是，无论如何，目前都没有普及自动驾驶的必要性和可能性。还是下功夫解决卡脖子问题的算法吧。
Auto实验室《青岛晚报》旗下（Auto实验室）官方账号 汽车领域创作者
对于智驾而言，硬件和软件算法究竟哪个才是关键？
02:19
一直计划编写一本关于IGBT等半导体开关器件的驱动设计及相关电力电子系统中模组测试的参考资料，这个领域是电力电子系统中小而重要的一部分，我曾经在两家公司从事过大功率硬件设计部分，实际体会是大部分工程师对驱动设计及模组测试方面的知识模糊甚至十分陌生，如双脉冲测试为何物？所以，我根据自己专门从事过这方面的经历，编写一个可以让广大从事电力电子行业人员参考的资料。
大概是从去年9月份开始的，利用空闲时间，到目前已经完成接近80%的工作量，期间发现即使是像这么很小的一块领域，要编写系统性资料困难很多，因为这个领域的资料过于零散，大多是像国外某些IGBT等器件厂商或IGBT驱动开发厂商的零散技术介绍文档，还有些知识需要自己不断消化，然后才能成稿。
这里，我将零散资料通过构思整合，希望从事相关领域的工程师不再花费大量时间去找相关资料。同时，希望广大工程师朋友看看资料的部分目录，是否对你们有用。
