Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。
标准的Modbus协议物理层接口有RS232/RE422/RS485和以太网口。
采用Master/Slave（主/从 Client/Server）方式通信。
优点：
公开的协议，完全免费；
简单易用，性能稳定；
广泛的知识资源支持；
缺点：
自适应性差，需合理组态；
通信效率低；
查看1756和1769选型指南文档，确认这两款PLC均支持Modbus TCP协议。
1756 《1756-sg001_-zh-p》
1756-EN2TR模块直接支持Modbus TCP协议，不过需要将硬件升级到5.007及以上。
1769 《1769-sg001_-zh-p》
1769的CPU模块上的以太网口直接支持Modbus TCP协议。
进入罗克韦尔官网下载例子程序网址
里面包含例子程序和介绍文档
进行1756-EN2TR固件升级，首先上官网下载Firmware网址
若必要，同时下载AOP和EDS文件。
下载的Firmware文件中包含以下两个文件，双击ControlFLASH.msi进行安装。
安装后打开ControlFLASH软件，即出现1756-EN2TR，此时即可利用该软件进行刷固件。
若需要，也同时安装AOP文件，并导入新EDS文件
准备Modbus测试软件，这里以下面两种为例
查看文档TCP and UDP Port Configuration，确认AB PLC利用Modbus TCP端口号为502（说明：一般Modbus TCP端口号均为502）
PLC作为Slave的通信测试，下载ModbusTCP_Slave_R102.ACD到1756或1769
根据1756-EN2TR所在位置，修改MBTU_EnetModulePort值，本例中位于solt1，所以这里为$01$01，对于1769，为$01$00
之后重新使能Modbus TCP通讯
确认报警信息为0时，PLC端已设置完毕，若不为0，根据文档介绍进行诊断
打开测试软件，以ModbusTCP_Master.exe为例。
输入IP地址及端口号，点击“打开”，接受日志里显示Connected即表示连接成功，之后可选择功能码，点击“读取数据”即可读取到PLC数据。
以“TCP测试工具（客户端模式）”为例，输入本地及远程IP地址及端口号，点击启动。
之后点击MODBUS/TCP，查看具体值。
监控PLC变量，确认变量值是否相等。
PLC作为Master的通信测试，下载ModbusTCP_Master_R102.ACD到1756或1769
根据1756-EN2TR所在位置，修改MBTU_EnetModulePort值，本例中位于solt1，所以这里为$01$01，对于1769，为$01$00
设置要与PLC连接的Slave端IP地址，并使能，主要将不需要连接的从站连接设定MBTU_Connections[x]中使能取消。
进行从站通讯的功能码，通讯地址区间，偏移量等设定。
重新使能Modbus TCP通信功能，判断报警号是否为0。
注意：若以上配置数据更改，必须重新使能MBTU_EnMBTCP才能生效。
这里通过Transaction’s TransLastError and MBTI_ConnLastError可判断当前从站的连接状态。
打开“TCP测试工具（服务器模式）”，输入本地IP地址和端口，点击启动，会自动识别并连接到远程IP地址和端口号，如下图，表示连接成功
点击“MODBUS/TCP”，之后在这个页面设定相关值，如下
监控PLC变量值是否一致
