这些年长久在osg/openGL及基础的计算机图形学折腾，也一直对基于图像的三维重建心存敬意，想试探着去悟点东西。这几天翻了翻《摄影测量与遥感概论》，也与人聊了一下，大体对倾斜摄影的原理找到了一些回忆，将这两天的笔记整理一下。下面介绍一下基于倾斜摄影的三维重建还需要解决以下几个问题：
1、倾斜摄影解决问题就是基于至少两张照片的前提下，并且一般两张照片的重叠度会有百分之60的情况下，重构三维建筑。
2、需要知道内方位元素，内方位元素的概念是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（又叫主距） f 及像
