树莓派外接摄像头，最常用的有两种：CSI摄像头、USB摄像头。当然网络摄像头也是可以的。

一般的USB摄像头都是UVC免驱的，而且可以方便的插拔和安装，平时最为常用。

一、硬件设备

usb摄像头使用的 罗技c310。（只要是UVC免驱就可以）

二、连接并测试摄像头

（1）使用命令检测usb设备：lsusb

插入usb摄像头后，会显示设备ID和信息，像我的：Bus 001 Device 008: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310

（2）之后使用命令，查看设备文件名称。

ls -l /dev/video*

usb摄像头插入后增加了 video0 和video1 这两个设备，我测试操作这两个都可以用，都是同一个设备。至于为什么跟别人不一样是两个，不得而知。

之后安装摄像头软件：fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

安装完成后，使用指令抓拍一张照片。

fswebcam /dev/video0 --no-banner -r 640x480 ~/image01.jpg

三、常用参数

fswebcam /dev/video0 --no-banner -r 640x480 ~/image01.jpg中的参数功能：

/dev/video0：指定操作设备，像我插入usb摄像头后增加了两个设备，实测video0 和video1 都可以用，都是同一个摄像头。

--no-banner：图片上隐藏横幅。

-r 640x480：设置分辨率 640x480。

~/image01.jpg：存储路径，当前用户目录下，保存为 image01.jpg。

fswebcam /dev/video0 -r 640x480 ~/image01.jpg

在图片上有横幅，上面有时间戳信息。

四、fswebcam详细参数

--help显示此帮助页面并退出。

-c，--config <文件名>从文件加载配置。

-q，--quiet隐藏除错误以外的所有消息。

-v，--verbose在捕获时显示其他消息

--version显示版本并退出。

-l，--loop <seconds>在循环模式下运行。

-b，--background在后台运行。

-o，--output <文件名>将日志输出到文件。

-d，--device <名称>设置要使用的源。

-i，--input <数字/名称>选择要使用的输入。

-t，--tuner <number>选择要使用的调谐器。

-f，--frequency <number>选择使用的频率。

-p，--palette <名称>选择要使用的调色板格式。

-D，--delay <数字>设置预捕获延迟时间。 （秒）

-r，--resolution <size>设置捕获分辨率。

--fps <framerate>设置捕获帧速率。

-F，--frames <number>设置要捕获的帧数。

-S，--skip <number>设置要跳过的帧数。

--dumpframe <文件名>将原始帧转储到文件。

-s，--set <名称> = <值>设置控制值。

--revert恢复原始捕获的图像。

--flip <direction>翻转图像。 （h，v）

--crop <大小> [，<偏移量>]裁剪图像的一部分。

--scale <size>缩放图像。

--rotate <角度>以直角旋转图像。

--deinterlace减少交错伪像。

--invert反转图像颜色。

--greyscale删除图像的颜色。

--swapchannels <c1c2>交换通道c1和c2。

--no-banner隐藏横幅。

--top-banner将横幅放在顶部。

--bottom-banner将横幅放在底部。 （默认）

--banner-colour <colour>设置横幅颜色。 （#AARRGGBB）

--line-colour <colour>设置横幅线的颜色。

--text-colour <colour>设置文本颜色。

--font <[名称] [：大小]>设置字体和/或大小。

--no-shadow禁用文本阴影。

--shadow启用文本阴影。

--title <文本>设置主标题。 （左上方）

--no-title清除主标题。

--subtitle <文本>设置字幕。 （左下方）

--no-subtitle清除字幕。

--timestamp <格式>设置时间戳格式。 （右上）

--no-timestamp清除时间戳记。

--gmt使用GMT代替本地时区。

--info <文本>设置信息文本。 （右下）

--no-info清除信息文本。

--underlay <PNG图像>设置参考图像。

--no-underlay清除参考底图。

--overlay <PNG图像>设置覆盖图像。

--no-overlay清除覆盖。

--jpeg <factor>输出JPEG图像。 （-1，0-95）

--png <factor>输出PNG图像。 （-1，0-10）

--save <文件名>将图像保存到文件。

--exec <命令>执行命令并等待其完成。