最近天气变冷，感冒了一段时间又加上考研的事情让我忙的不可开交，今天听说疫情已经蔓延到常州了，小伙伴们没事还是不要出门了，再家专心搞科研技术吧。
话说回来，前几天有小伙伴给我留言，问我单片机控制的PID算法，想让我帮他讲一讲，最好是视频讲解，无奈最近我太忙了，刚好前不久帮别人做了一个PID算法温控器的毕业设计项目，现分享出来和大家共同学习一下。
毕业设计任务
设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为纯净水（容量大于等于1升），容器为瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
基本功能及要求
1.温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
2.环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
3.在硬件中显示水的实际温度。
4.采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。
5.温度控制的静态误差≤0.2℃。
6.在设定温度发生突变（由40℃提高到60℃）时，用上位机显示温度变化曲线。
实物图
电路原理图
功能框图
PID
算法公式
MATLAB 参考代码
function plotxy(v)%串口复制过来的温度（列向量），目标温度
%v=v’;
[m,~]=size(v);
for i=1:m-1
if v(i,1)<0 || abs(v(i,1)-v(i+1,1))>2
v(i,1)=v(i-2,1);
end
end
x=linspace(0,10,m);
plot(x,v(:,1),‘r’)
%line([0 10],[t t])
%line([0 10],[t+0.2 t+0.2])
%line([0 10],[t-0.2 t-0.2])
clear;
clc
end
鉴于篇幅限制，只能写部分代码
最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，
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谢谢！
