习 题
5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)
(2)
(3)
(4)
5-2 设单位反馈系统的开环传递函数
试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。
1.
2.
5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数
试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。
5-4 已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90°，试求其传递函数。
5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。
5-6 设系统开环传递函数为
(1)
(2)
试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率ωc=5rad/s时的K值。
5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。
5-8 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的K值范围。
5-9 设系统的开环传递函数为
1. 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系；
2. 若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。
5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数
求：1. 当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；
2. 要求系统相角裕量为30，K值应为多少？
3. 要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？
5-11 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。
5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。
1. 试求系统的传递函数；
2. 并计算系统动态性能指标Mp、ts。
5-13 设单位反馈系统的开环传递函数为
1. 确定使系统的谐振峰值为Mr =1.4的K值；
2. 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；
3. 确定使系统的相角裕量为60°的K值。
5-14 设有一系统其开环传递函数为
试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围
5-15 已知系统开环传递函数
(1)试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。
(2)实轴(-2，2)虚轴(-5，5)再来绘奈氏图。
5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数
试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。
5-17用MATLAB绘制系统传递函数为
的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。
5-18如图所示系统
1. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；
2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。
5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30o的K值。
5-20 对于某一非最小相位系统
1. 当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图；
2. 分析系统的稳定性；
3. 求取临界稳定的K值。
5-4
习题5-4图
特性
习题5-5图
特性
习题5-7图
特性
习题5-8图
特性
习题5-11图
特性
习题5-12图
特性
-
+
习题5-12图
