一 OOK

OOK(On-Off Keying),通断键控。

如上图所示，Vm(t) 是需要发送的数字信号，Acos(2πfct) 是未经过调制的载波，VAM(t)是经过OOK调制的载波信号。

OOK的调制原理就是用来控制把一个幅度取为0，另一个幅度为非0，就是OOK。又名二进制振幅键控（2ASK），它是以单极性不归零码序列来控制正弦载波的开启与关闭。

二 ASK

幅移键控,amplitude shift keying。

如上图所示，载波经过调制之后可以有4个幅度，分别为V0=00、V1=01、V2=10、V3=11, 每一个幅度可以代表 2个bit位。这样它的传输速率就是OOK的2倍。

三 FSK

频移键控，Frequency shift keying。

通过改变载波的频率携带信息。

如上图所示，使用较高的频率代表逻辑1，使用较低的频率代表逻辑0。

四 4-FSK

使用4种不同频率来调制载波信号，原理跟ASK相似。

五 GFSK

GFSK 高斯频移键控调制是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK调制的数字调制方式。它在保持恒定幅度的同时,能够通过改变高斯低通滤波器的3dB带宽对已调信号的频谱进行控制，具有恒幅包络、功率谱集中、频谱较窄等无线通信系统所希望的特性。因此,GFSK调制解调技术被广泛地应用在移动通信、航空与航海通信等诸多领域中。低功耗蓝牙使用就是GFSK调制方式。