文章摘自一下几位网友。非常感谢他们。
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Linux的内核中定义了一个定时器的结构：
#include<linux/timer.h>struct timer_list { struct list_head list;unsigned long expires; //定时器到期时间unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数void (*function)(unsigned long);};
利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
一： timer的API函数：
初始化定时器：
void init_timer(struct timer_list * timer);
增加定时器：
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器：
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire：
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
二：使用定时器的一般流程为：
（1）创建timer、编写超时定时器处理函数function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
三：下面看一个例子：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义#include <linux/init.h>#include <linux/timer.h>struct timer_list mytimer;//定义一个定时器void mytimer_ok(unsigned long arg){printk("Mytimer is ok\n");printk("receive data from timer: %d\n",arg);}static int __init hello_init (void){printk("hello,world\n");init_timer(&mytimer);//初始化定时器mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒mytimer.data = 250; //传递给定时器超时函数的值mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效return 0;}static void __exit hello_exit (void){del_timer(&mytimer);//卸载模块时，删除定时器printk("Hello module exit\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("CXF");MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
四：交叉编译后，放到开发板上：
#insmod timer.ko
可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了，打印出了信息，250也被正确传递了。
#rmmod timer.ko
我们也可以用lsmod | grep timer 来查看是否加载了timer驱动。
可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息
dmesg -c 清楚信息
五：进一步理解定时器：
在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中，添加如下代码：
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒
mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效
交叉编译后，放到开发板上
#insmod timer.o
发现每隔一秒，mytimer_ok函数就执行一次，这是因为每次定时器到期后，都
又重新给它设置了一个新的超时时间，并且新的超时函数指向自己，形成一个递
归，所以就会一直执行下去。
#rmmod timer
可以卸载模块，当然打印也就结束了，注意因为定时器超时函数不停的打印信息
，导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没，不用管他，
耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。
