一. 图像阈值（Threshold）
(一). 阈值类型
1. 阈值二值化（Threshold Binary）
首先指定像素的灰度值的阈值，遍历图像中像素值，如果像素的灰度值大于这个阈值，则将这个像素设置为最大像素值(8位灰度值最大为255)；若像素的灰度值小于阈值，则将该像素点像素值赋值为0。公式以及示意图如下：
2. 阈值反二值化（Threshold Binary Inverted）
首先也要指定一个阈值，不同的是在对图像进行阈值化操作时与阈值二值化相反，当像素的灰度值超过这个阈值的时候为该像素点赋值为0；当该像素的灰度值低于该阈值时赋值为最大值。公式及示意图如下：
3. 截断（Truncate）
给定像素值阈值，在图像中像素的灰度值大于该阈值的像素点被设置为该阈值，而小于该阈值的像素值保持不变。公式以及示意图如下：
4. 阈值取零（Threshold To Zero）
与截断阈值化相反，像素点的灰度值如果大于该阈值则像素值不变，如果像素点的灰度值小于该阈值，则该像素值设置为0.公式以及示意图如下：
5. 阈值反取零（Threshold To Zero Inverted）
像素值大于阈值的像素赋值为0，而小于该阈值的像素值则保持不变，公式以及示意图如下：
二. API介绍
阈值化API： cv::threshold
double cv::threshold ( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type )
src：输入图像，须为单通道灰度图。
dst：输出的边缘图像，为单通道黑白图。
threshold：表示阈值
max_value：表示最大值。
threshold_type：表示二值化类型（即对图像取阈值的方法）
下面是代码展示：
/*****图像阈值化*****/#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<string>using namespace std;cv::Mat src, dst;string input_title = "input image";string output_title = "binary image";//阈值设置和最大值int threshold_value = 127;int threshold_max = 255;void Threshold_Demo(int, void*);//阈值类型设置int type_value = 2;int type_max = 4;int main() {src = cv::imread("1.jpg");cv::namedWindow(input_title, cv::WINDOW_NORMAL);cv::namedWindow(output_title, cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow(input_title, src);//阈值调节cv::createTrackbar("Threshold Value:", output_title, &threshold_value,threshold_max, Threshold_Demo);//阈值类型调节cv::createTrackbar("Type Value:", output_title, &type_value,type_max, Threshold_Demo);Threshold_Demo(0, 0);cv::waitKey(0);return 0;}void Threshold_Demo(int, void*) {cv::cvtColor(src, dst, cv::COLOR_BGR2GRAY);cv::threshold(dst, dst, threshold_value, threshold_max,type_value);cv::imshow(output_title, dst);}
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