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使用树莓派搭配红外管，进行接收、发射红外信号是很方便的，同时红外信号也有很广泛的用途。这次我们将总结使用树莓派制作一个空调红外遥控器的过程。
准备工具
红外接收管（参考型号HS0038B）红外发射管（参考型号TSAL6200）遥控器（或能使用万能遥控器的手机）用作开关的三极管、限流电阻（非必须、参考型号S9013）使用开关三极管可以有效增强红外发射管的性能，但不是必须的。不使用三极管也能在三五米范围内成功遥控空调。这些材料总共费用不超过1块钱，反而是快递费比较贵了。
看到遥控器、接收管、发射管，相信已经有人明白了制作遥控器的原理。是的，我们只需要事先把遥控器发射出的红外信号记录下来，然后通过树莓派依样画葫芦地把这个信号发射出去，一个“克隆”版的遥控器就做好了。
硬件连接
*注意：两个GPIO引脚是固定的，与后续安装的软件有关。
接收管信号输出脚 OUT → GPIO18
发射管正极（不使用开关三极管的情况下） → GPIO17
如果你手头上没有开关三极管，直接将红外发射管正极接在GPIO17，如下所示：
如果接入三极管，用GPIO17连接基极，控制发射极和集电极的通断：
（偷懒了没有接入限流电阻，在意的同学自行接入）
安装lirc
解决方案来自：LIRC: Linux Infrared Remote Control for Raspberry Pi
sudo apt updatesudo apt install lirc
修改CONFIG.TXT
修改文件/boot/config.txt：
sudo nano /boot/config.txt
找到lirc-rpi module的部分，修改为：
# Uncomment this to enable the lirc-rpi moduledtoverlay=lirc-rpi,gpio_out_pin=17,gpio_in_pin=18,gpio_in_pull=up
修改驱动配置
修改文件/etc/lirc/lirc_options.conf：
sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf
# 把：driver = devinputdevice = auto# 修改为：driver = defaultdevice = /dev/lirc0
最后，重启树莓派。
简单测试是否正常
# 必须停止lircd服务才能进入接收红外信号模式sudo service lircd stopmode2 -d /dev/lirc0
运行上述命令后，用遥控器对着接收管随便按一些按钮，如果出现形式如下的输出就表示正常：
space 16777215pulse 8999space 4457pulse 680space 1627......
录入红外信号
解决方案来自：How to Control Your Air Conditioner with Raspberry Pi Board and ANAVI Infrared pHAT
lirc有一个自动录入红外信号、生成遥控器文件的功能。但此方法只适用于简单设备，比如风扇，这里就不记录过程了。有需要的直接运行irrecord -d /dev/lirc0 --disable-namespace，按提示做完后把生成的文件放到/etc/lirc/lircd.conf.d/目录就行了。
这边就主要针对空调这种复杂设备，记录录入红外信号的过程。
另外，简单了解一下红外NEC协议可以帮助你理解配置的过程。
为什么无法直接录制复杂设备的红外控制信号？
因为空调遥控器每次发送的信号不是单纯的一个"byte"，与其说它是“控制信号”，不如说是一个“状态”、”情景“。后文还会有实例帮助你理解。
生成遥控器配置文件的样板
空调这类复杂设备的遥控器配置文件，是需要自己手动输入的。但不可能整个文件都自己写——我们连格式都不知道。
所以我们需要用刚才提到的自动录入功能生成一个样板，但请记住，这个样板中记录的信号极可能是不正确的！我们只是通过它来了解配置内容的格式。
开始自动录制：
# 请cd到有读写权限的目录下，因为需要创建一个遥控器配置文件# 参数-f --force 表示 Force raw modeirrecord -f -d /dev/lirc0 --disable-namespace
认真阅读提示信息，根据提示按Enter、输入遥控器名称、按Enter、按照要求随机按遥控器、输入按钮名称、按对应的遥控器按钮。由于只是为了生成样板，所以录制一个按钮就够了。完成录制后，当前目录下会生成一个遥控器配置文件遥控器名称.lircd.conf。
如果发现录制过程十分缓慢，最后提示“未发现gap”之类的信息，请尝试跳过自动生成这一步，复制下面的配置文件当做生成的配置，直接进入下一步。（我在录制一些老式空调的命令时遇到了这种问题，只能这样解决，如果你有什么想法恳请提出）
我在录制时输入的遥控器名称是aircon，录制的一个按钮是on，所以配置文件的内容形式如下：
begin remotename airconflags RAW_CODESeps 30aeps100gap19991begin raw_codesname on9042 4438700 1602705526678528681531674527679528679528677527677528679528678528677 1632676529676531676531649556672532650558654552652553649558648 1661650558648558648 1661649562644558647558648 1657651558647 1659650557653553648 1660648557649end raw_codesend remote
如果你阅读了红外NEC协议，就能马上意识到，这一串数字其实就是红外信号脉冲(pulse)、空白(space)的持续时间。
手动编辑遥控器配置文件
打开刚才生成的样板文件遥控器名称.lircd.conf，很容易发现begin raw_codes和end raw_codes之间的内容就是需要我们手动修改的内容。刚才也提到过，样板中记录的信号极可能是不正确的，所以我们先把自动生成的on按钮下方的信号数据删除掉。
还记得刚才测试时使用的mode2命令吗。我们现在需要做的就是使用mode2命令接收遥控器发出的信号，然后将其加入到文件遥控器名称.lircd.conf中。首先，我们来录入正确的on按钮的信号数据：
# -m --mode 使用行列显示模式，不显示pulse、spacemode2 -m -d /dev/lirc0
按下遥控器上的“开”按钮，得到形式如下的输出：
16777215905944327061604706528679524681160370352668016027151596704526679527679527680527679160470553067353067452968252967553067453267453265055764855665416536765336495596471667639559648558656553647165864855865016596495596475596481659648558646 199916485586485586505676385576481668640557649558650558646166065055664955764955965455264816576515586475546605496495596475576495596485596475576445616485596485566475606485566525636421658648166164916606461658650
除去第一行很大的那个数，把其他数据全部复制，粘贴到配置文件的name on下方。例如现在我必须删除“16777215”这个数，剩下的内容粘贴到配置文件的name on下方。
重复上述操作，增加更多的按钮，例如name off、name 26C等。最后我录制了3个按钮，配置文件编辑成了这样：
begin remotename airconflags RAW_CODESeps 30aeps100gap19991begin raw_codesname on905944327061604706528679524681160370352668016027151596704526679527679527680527679160470553067353067452968252967553067453267453265055764855665416536765336495596471667639559648558656553647165864855865016596495596475596481659648558646 199916485586485586505676385576481668640557649558650558646166065055664955764955965455264816576515586475546605496495596475576495596485596475576445616485596485566475606485566525636421658648166164916606461658650name off90294432715159470652668252368152568052668116017081607699524688519682526678527681160170852468752068252567752767752967553167653167453265155864616596505576485576501659653554650559647558649165764955864816616485576465626451666643558649 19992651555650558648562645557648166165355264656065055764816576495616475576475586505566501659649559647557649558648559647557651564642559646557649557657552647557648558650557645560653165364616616501659648558647name 26C902644307051604706528679535670160470552767553267916077025306735316831625672535672163367653067353464955864856364255665155665055867253264955665216596485586565516461659650558648558648558649165864956164816596475596505566481660646559647 199906481659649558648558647558650165865055765055565055864855864955565256166753464855964816586565506505576725336495556505596495586475596485586485666415586475586485586505586485586481660646558648558646562647end raw_codesend remote
是的，如果你想要实现完整的控制，你就需要把所有按钮都录制一遍。如果你对配置文件中开头的eps、aeps等参数感兴趣，或者最后遥控不太正常，阅读lircd.conf manual或许能帮到你。我使用的是默认的数值，一切工作正常。
最后，把配置文件复制到指定目录/etc/lirc/lircd.conf/并重启lircd服务：
sudo cp aircon.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/sudo service lircd restart
发射信号
终于，我们可以尝试着使用树莓派控制空调了。如果你没有使用开关三极管，你可能需要把树莓派拿到靠近空调的地方，并且把红外发射管对准空调。如果你使用了三极管，那么注意树莓派和空调之间不要有明显的物体阻隔即可。
# 发射命令：irsend SEND_ONCE 遥控器名称 按钮名称irsend SEND_ONCE aircon on
如果前面的步骤一切正常，但在发射信号时报错“transmission failed”。请检查生成的遥控器配置文件，查看flags项，若是flags RAW_CODES|CONST_LENGTH，请尝试将其修改成flags RAW_CODES并重启lircd服务。再测试能否发射信号。
按钮？不如说是情景
最后，我们来讨论一个比较有意思的东西。
考虑一下这种情况：我为了录入+按钮，运行mode2命令开始录制。在遥控器显示温度23℃时按+，然后按照前面的方法编辑配置文件，写入了按钮name add。
此时空调屏幕上显示温度是24℃。提问：如果我运行
irsend SEND_ONCE aircon add
空调会：
温度提升到25℃“滴”地响一声，然后什么都没发生，保持在24℃
很遗憾，后者发生了。
实际上遥控器每按下一次按钮发送的信息是一个“情景”，我刚才录制的add按钮实际上是表示**“温度设为24℃、进入制冷模式、风速设为自动…”**这样的一个“情景”。如果你在空调温度20℃时运行add命令，那么它就会一次性提升到24℃！
这意味着，如果你想要设置任意温度，你需要把每一度都录制一遍，因为+、-命令根本就不存在。
当然，这也不全是坏事。
我录制了一个按钮26C，功能是将温度调到26℃。然后我意识到，26C这个按钮同时包含了开关状态的信息。是的！在空调关闭的情况下，如果我直接发送命令：
irsend SEND_ONCE aircon 26C
那么空调会打开，并且调整到26℃！
于是，我录制了一个按钮Sleep，它将空调设置为“26℃、风速设为低、开启扫风、开启静音睡眠模式”。睡前运行一次irsend SEND_ONCE aircon Sleep，感觉离智能家居又近了一步 23333 (•̀ω•́)✧。
小结
其实写完这篇总结还是有点慌的，因为不管是树莓派版本、软件版本、红外管型号还是空调的型号，大家都是不一样的，说不准哪一步我这么做放别人那就是错的呢。事实上，我自己在做的过程中参考的一些博客就和我的实际情况有些出入了。只能希望这篇总结能够有一定的参考价值。最后，感谢你阅读文章！
