一、间隔定时器
1.setitimer
settitimer创建一个间隔式定时器，这种定时器会在未来某个时间到期，并于此后(可选择地)每隔一段时间到期一次
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
参数 which:
1. ITIMER_REAL 创建真实倒计时定时器。到期产生SIGALARM信号
2.ITIMER_VIRTUAL 创建以进程虚拟时间(用户模式下的cpu时间)倒计时定时器。到期产生SIGVTALRM信号
3.ITIMER_PROF 创建一个profiling定时器，以进程时间(用户态与内核态cpu时间总和)倒计时。到期产生SIGPROF信号。
所有这些信号的默认处理都会终止进程。
参数 new_value和old_value都是指向struct itimerval的指针。
struct itimerval {
struct timeval it_interval;
struct timeval it_value;
}
其中的timeval结构体如下：由秒和微妙组成
struc timeval {
time_t tv_sec;//秒
suseconds tv_usec;//微妙
}
参数new_value的下属结构it_value指定了距离定时器到期的延时时间。it_interval说明该定时器是否为周期性定时器。如果it_interval的两个字段均为0，那么就是一次性定时器。只要任何一个字段非零，那么在每次定时器到期之后，都会将定时器重置为指定间隔后再次到期。
进程只能拥有上述3中定时器的一种。当第2次调用settitimer时时将new_value的两个字段均设置为0，那么会屏蔽任何已有的定时器。
参数old_value是一个输出参数，如果参数不为NULL，返回之前定时器的设置。如果old_value的两个字段都为0说明该定时器处于屏蔽状态。如果old_value.it_interval的两个字段都为0，说明之前定时器设置的是一次性定时器。如果不关心前一次的定时器设置，将old_value设置为NULL就可以了。
定时器会从初始值(it_value)倒计时一直到0为止。递减为0时，会将相应的信号发送给进程，随后，如果it_interval非0，那么会再次将it_value加载至定时器，重新计时。
我们可以在任何时候调用gettitimer函数，了解定时器当前状态、距离下次到期的剩余时间。
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value)
which指定是哪种定时器，curr_value返回就是剩余时间。
2. alarm
系统调用alarm函数创建一次性实时定时器提供了一个简单的接口
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
参数seconds表示定时器到期的秒数。到期后发送SIGALRM信号。
调用alarm会覆盖对定时器的前一次设置，调用alarm(0)可屏蔽现有定时器。
3. setitimer alarm联系
alarm和setitimer针对同一进程共享一个实时定时器，这意味着，无论调用两者哪个都覆盖了之前的设置。
二、POSIX间隔式定时器
使用setitimer来设置定时器，有几个制约：
1.针对ITIMER_REAL ITIMER_VIRTUAL ITIMER_PROF这3类定时器，每种只能设置一个
2.只能通过发送信号的方式来通知定时器，另外也不能改变到期的信号
3.如果一个间隔式定时器到期多次，且相应的信号阻塞，那么只会调用一次信号处理函数
4.分别率只能达到微妙级
因此我们可以使用timer_create函数创建定时器
timer_create函数，可以发送信号给进程也可以给线程，可以开启线程调用函数处理定时器到期。
这里具体函数使用就不说了
timer_settime函数设置定时器并且开启
timer_gettime获取定时器当前值
timer_delete删除定时器
三、利用文件描述符进行通知的定时器
linux特有的timerfd API，可以从文件描述符中读取所创建定时器的到期通知。可以使用select poll epoll将这样描述符和其他描述符一同进行监控，非常方便。
这几个API和之前的timer_create timer_setime timer_gettime相类似。
int timerfd_create(int clockid, int flags)
clockid可以设置为CLOCK_REALTIME CLOCK_MONOTONIC
int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value,
struct itimerspec *old_value)
new_value设置定时器，old_value获取定时器前一设置。
int timerfd_gettime(int fd, struct itimerspec *curr_value)
timerfd_gettime获取定时器到期的剩余时间
定时器到期后我们可以通过read文件描述符来获取定时器到期信息。
