最近使用JDY-10M蓝牙组网，需要Arduino收发数据，将遇到的一些问题与最终解决方法分享给大家，如果内容有问题，还请大家指点。
1、JDY-10M组网
关于如何JDY-10M如何组网网上介绍，这里不做介绍，这里贴一个链接。
(16条消息) JDY-10M蓝牙简易组网教程_jdy–10m 命令_小明ohhh的博客-CSDN博客
使用串口助手的时候，收发数据都正常，所以问题就是完成下图的功能：①波特率115200②以HEX16进制发送数据③数据开头带AAFBFFF（后面为数据内容）。
2、发送16进制数据
#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial JDY(8,9);char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x33,0x34};String str;void setup() {JDY.begin(115200);}void loop() {JDY.write(a,10);delay(500);}
之前代码用的硬串口Serial.write()，就出现了两个问题：①接收数据时对时错②接收数据的时间不确定（不是500ms）。改为软串口后就好了，上面发送的为-12.34。
之前接收是左边这样的（发的82），现在是右边这样（发的-12.34）
←自带串口发（时对时错）←软串口发（没有问题）
如果需要发两组或多组数据，不能连续使用.write（），中间需要delay（）一下，否则串口没法接收，代码如下：
（我使用模块发送数据时，发送数据长度不能超过14，否则串口接收不到数据，不清楚为什么）
#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial JDY(8,9);char a[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x32,0x2E,0x37,0x38,0x35,0x36,0x31,0x31};char b[] = {0xAA,0XFB,0xFF,0xFF,0x2D,0x31,0x31,0x2E,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31,0x31};String str;void setup() {Serial.begin(115200);JDY.begin(115200);}void loop() {JDY.write(a,14);delay(500);JDY.write(b,14);delay(500);}
3、接收16进制数据
byte variable[80];byte index = 0;char data[10];String a;void setup(){Serial.begin(115200); }void loop(){while( Serial.available()>0 ){byte serialData = Serial.read();variable[index++] = serialData;if(index==13){for (int i=3;i<13;i++){if(variable[i]==48){data[i-3]='0';}else if(variable[i]==49){data[i-3]='1';}else if(variable[i]==50){data[i-3]='2';}else if(variable[i]==51){data[i-3]='3';}else if(variable[i]==52){data[i-3]='4';}else if(variable[i]==53){data[i-3]='5';}else if(variable[i]==54){data[i-3]='6';}else if(variable[i]==55){data[i-3]='7';}else if(variable[i]==56){data[i-3]='8';}else if(variable[i]==57){data[i-3]='9';}else if(variable[i]==45){data[i-3]='-';}else if(variable[i]==46){data[i-3]='.';}delay(10);}for (int i=0;i<10;i++){a+=data[i];}Serial.print(a);a="";index = 0;String data="";Serial.println("");}}}
因为我接收的数据总共13位，所以index=13，有用的数据从第四位开始的，所以i=3，大家根据自己情况调整。
这里面serialData为接收的原始数据，是ASCII对应的值，所以后面给改成了对应的字符，存在了a里面。
这样就可以正常接收数据了，并且没有乱码。
下面是之前用的代码，但是显示数据也是时对时错，并且时间上对不上，不建议大家使用，或者大家可以看看问题出在那里。
//此代码有问题#include <String.h>String comdata = "";void setup(){Serial.begin(115200);BT.begin(115200);}void loop(){while (BT.available() > 0) {comdata += char(BT.read());delay(2);}if (comdata.length() > 0){Serial.println(comdata);comdata = "";}}
以上就是最近几周本人的学习分享，如果有哪里不对还请大家担待指正！谢谢！
