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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十二）LED模板驱动程序的改造：设备树

时间：2023-03-03 05:01:00

文章目录

1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法1.2 怎么使用设备树写驱动程序1.2.1 设备树节点要与platform_driver能匹配1.2.2 设备树节点指定资源，platform_driver获得资源1.3 开始编程1.3.1 修改设备树添加led设备节点1.3.1.1 对百问网imx6ull Pro板1.3.1.2 对百问网imx6ull MINI1.3.1.3 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子1.3.2 修改platform_driver的源码12.4 上机实验1.5 调试技巧1.5.1 设备树的信息1.5.2 platform_device的信息1.5.3 platform_driver的信息1.6 课后作业

1.LED模板驱动程序的改造：设备树

1.1 总结3种写驱动程序的方法

核心永远是file_operations结构体。上述三种方法，只是指定“硬件资源”的方式不一样。
从上图可以知道，platform_device/platform_driver只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。

1.2 怎么使用设备树写驱动程序

1.2.1 设备树节点要与platform_driver能匹配

在我们的工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写设备树。但是，匹配过程所要求的东西是固定的：
①设备树要有compatible属性，它的值是一个字符串
②platform_driver中要有of_match_table，其中一项的.compatible成员设置为一个字符串
③上述2个字符串要一致。
示例如下：

1.2.2 设备树节点指定资源，platform_driver获得资源

如果在设备树节点里使用reg属性，那么内核生成对应的platform_device时会用reg属性来设置IORESOURCE_MEM类型的资源。
如果在设备树节点里使用interrupts属性，那么内核生成对应的platform_device时会用reg属性来设置IORESOURCE_IRQ类型的资源。对于interrupts属性，内核会检查它的有效性，所以不建议在设备树里使用该属性来表示其他资源。

在我们的工作中，驱动要求设备树节点提供什么，我们就得按这要求去编写设备树。驱动程序中根据pin属性来确定引脚，那么我们就在设备树节点中添加pin属性。
设备树节点中：

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))100ask_led0 {compatible = “100ask,led”;pin = <GROUP_PIN(5, 3)>;};

驱动程序中，可以从platform_device中得到device_node，再用of_property_read_u32得到属性的值：

struct device_node* np = pdev->dev. of_node;int led_pin;int err = of_property_read_u32(np, “pin”, &led_pin);

1.3 开始编程

1.3.1 修改设备树添加led设备节点

在本实验中，需要添加的设备节点代码是一样的，你需要找到你的单板所用的设备树文件，在它的根节点下添加如下内容：

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))100ask_led@0 {compatible = "100as,leddrv";pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;};100ask_led@1 {compatible = "100as,leddrv";pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;};//都会去调用probe函数。

1.3.1.1 对百问网imx6ull Pro板

设备树文件是：内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb文件。
对于这款板子，本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件，你可以使用SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/100ask_imx6ull-14x14.dtb

1.3.1.2 对百问网imx6ull MINI

设备树文件是：内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_mini.dts
修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_mini.dtb文件。
对于这款板子，本教程中我们使用SD卡上的系统。
要更换板上的设备树文件，你可以使用SD卡启动开发板后，更换这个文件：/boot/100ask_imx6ull_mini.dtb

1.3.1.3 对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子

设备树文件是：内核源码目录中arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dts
修改、编译后得到arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ul_qemu.dtb文件。
它是执行qemu时直接在命令行中指定设备树文件的，你可以打开脚本文件qemu-imx6ul-gui.sh找到dtb文件的位置，然后使用新编译出来的dtb去覆盖老文件。

1.3.2 修改platform_driver的源码

使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：

01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\05_led_drv_template_device_tree

关键代码在chip_demo_gpio.c，主要看里面的platform_driver，代码如下。
第166行指定了of_match_table，它是用来跟设备树节点匹配的，如果设备树节点中有compatile属性，并且其值等于第157行的“100as,leddrv”，就会导致第162行的probe函数被调用。

156 static const struct of_device_id ask100_leds[] = {//这边定义一个ask100_leds 并让他与设备树产生联系157{.compatible = "100as,leddrv" },158{},159 };160161 static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {162.probe= chip_demo_gpio_probe,163.remove= chip_demo_gpio_remove,164.driver= {165 .name = "100ask_led",166 .of_match_table = ask100_leds,//支持设备树，参考别人的代码看看怎么写的。167},168 };169170 static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)171 {172int err;173174err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver);175register_led_operations(&board_demo_led_opr);176177return 0;178 }179