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第七十章 Linux WIFI驱动实验
WIFI的使用已经很常见了，手机、平板、汽车等等，虽然可以使用有线网络，但是有时候很多设备存在布线困难的情况，此时WIFI就是一个不错的选择。正点原子I.MX6U-ALPHA开发板支持USB和SDIO这两种接口的WIFI，本章我们就来学习一下如何在I.MX6U-ALPHA开发板上使用USB和SDIO这两种WIFI。
70.1 WIFI驱动添加与编译
正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板目前支持两种接口的WIFI：USB和SDIO，其中USB WIFI使用使用的芯片为RTL8188EUS或RTL8188CUS，SDIO接口的WIFI使用芯片为RTL8189FS，也叫做RTL8189FTV。这两个都是realtek公司出品的WIFI芯片。WIFI驱动不需要我们编写，因为realtek公司提供了WIFI驱动源码，因此我们只需要将WIFI驱动源码添加到Linux内核中，然后通过图形化界面配置，选择将其编译成模块即可。
正点原子I.MX6U-ALPHA开发板默认会赠送一个RTL8188EUS/CUS USB WIFI，如图70.1.1所示：
图70.1.1 RTL8188EUS/CUS USB WIFI
另外，正点原子还有一款采用RTL8189FTV芯片的SDIO WIFI，如图70.1.2所示：
图70.1.2 RTL8189 SDIO WIFI
70.1.1 向Linux内核添加WIFI驱动
1、rtl81xx驱动文件浏览
WIFI驱动源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->5、模块驱动源码->1、RTL8XXX WIFI驱动源码-> realtek。realtek目录下就存放着RTL8188EUS和RTL8189FS这两个芯片的驱动源码，如图70.1.1.1所示：
图70.1.1.1 rtl8xxx WIFI驱动
其中rtl8188EUS下存放着RTL8188EUS驱动，RTL8189FS存放着RTL8189FS/FTV的驱动文件，rtl8192CU下存放着RTL8188CUS和RTL8192CU的驱动，注意！正点原子ALPHA开发板赠送的USB WIFI模块分为RTL8188EUS和RTL8188CUS两种，这两种USB WIFI驱动是不一样的！Kconfig文件是WIFI驱动的配置界面文档，这样可以通过Linux内核图形化配置界面来选择是否编译WIFI驱动，Kconfig文件内容如下所示：
示例代码70.1.1.1 Kconfig文件内容1 menuconfig REALTEK_WIFI2 tristate "Realtek wifi" 3 4 if REALTEK_WIFI5 6 choice 7 prompt "select wifi type"8 default RTL8189FS9 10 config RTL8189FS11 depends on REALTEK_WIFI12 tristate "rtl8189fs/ftv sdio wifi"13 14 config RTL8188EUS15 depends on REALTEK_WIFI16 tristate "rtl8188eus usb wifi" 17 18 config RTL8192CU19 depends on REALTEK_WIFI20 tristate "Realtek 8192C USB WiFi"21 22 endchoice 23 endif
Makefile文件内容如下所示
示例代码70.1.1.2 Makefile文件内容1 obj-$(CONFIG_RTL8188EUS) += rtl8188EUS/2 obj-$(CONFIG_RTL8189FS) += rtl8189FS/3 obj-$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192CU/
2、删除linux内核自带的RTL8192CU驱动本教程所使用的linux内核已经自带了RTL8192CU/8188CUS驱动，但是经过测试，linux内核自带的驱动不稳定！因此不建议大家使用。最好使用图70.1.1.1中我们提供的rtl8192CU驱动。在编译之前要先将内核自带的驱动屏蔽掉，否则可能导致编译出错，方法很简单。打开drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig，找到下面所示内容然后删除掉：
示例代码70.1.1.2drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig文件内容1 config RTL8192CU2 tristate "Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter"3 depends on USB4 select RTLWIFI5 select RTLWIFI_USB6 select RTL8192C_COMMON7 ---help---8 This is the driver for Realtek RTL8192CU/RTL8188CU 802.11n USB9 wireless network adapters.10 11 If you choose to build it as a module, it will be called rtl8192cu
将示例代码70.1.1.2中的1~11行内容从drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig中删除掉。继续打开drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile，找到下面这样：
示例代码70.1.1.3 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile文件内容
1 obj-$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192cu/
将示例代码70.1.1.3中这一行从drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile中屏蔽掉，至此，linux内核自带的RTL8192CU/8188CU驱动就屏蔽掉了。
3、将rtl81xx驱动添加到Linux内核中
将realtek整个目录拷贝到ubuntu下Linux内核源码中的drivers/net/wireless目录下，此目录下存放着所有WIFI驱动文件。拷贝完成以后此目录如图70.1.1.1所示：
图70.1.1.1 拷贝完成的wireless目录
图70.1.1.1中框选出来的就是我们刚刚拷贝进来的realtek目录。
4、修改drivers/net/wireless/Kconfig
打开drivers/net/wireless/Kconfig，在里面加入下面这一行内容：
source “drivers/net/wireless/realtek/Kconfig”
添加完以后的Kconfig文件内容如下所示：
示例代码70.1.1.4 drivers/net/wireless/Kconfig文件内容1 #2 # Wireless LAN device configuration3 #4 5 menuconfig WLAN......286 source "drivers/net/wireless/rsi/Kconfig"287 source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig"286289 endif # WLAN
第287行就是添加到drivers/net/wireless/Kconfig中的内容，这样WIFI驱动的配置界面才会出现在Linux内核配置界面上。5、修改drivers/net/wireless/Makefile打开drivers/net/wireless/Makefile，在里面加入下面一行内容：
obj-y += realtek/
修改完以后的Makefile文件内容如下所示：
示例代码70.1.1.4 drivers/net/wireless/Makefile文件内容1 #2 # Makefile for the Linux Wireless network device drivers.3 #4 5 obj-$(CONFIG_IPW2100) += ipw2x00/......62 obj-$(CONFIG_CW1200) += cw1200/63 obj-$(CONFIG_RSI_91X) += rsi/64 65 obj-y += realtek/
第65行，编译realtek中的内容，至此，Linux内核要修改的内容就全部完成了。
70.1.2 配置Linux内核
在编译RTL8188和RTL8189驱动之前需要先配置Linux内核。
1、配置USB支持设备
配置路径如下：
-> Device Drivers
-> <> USB support
-> <> Support for Host-side USB
-> <> EHCI HCD (USB 2.0) support
-> <> OHCI HCD (USB 1.1) support
-> <> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
-> [] ChipIdea device controller
-> [] ChipIdea host controller
2、配置支持WIFI设备
配置路径如下：
-> Device Drivers
-> [] Network device support
-> [] Wireless LAN
-> <> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
-> [] Support downloading firmware images with Host AP driver
-> [] Support for non-volatile firmware download
配置完如图70.1.2.1所示：
图70.1.2.1 配置支持WIFI设备
3、配置支持IEEE 802.11
配置路径如下：
-> Networking support
-> -- Wireless
-> [] cfg80211 wireless extensions compatibility
-> <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
配置完如图70.1.2.2所示：
图70.1.2.2 IEE 802.11配置项
配置好以后重新编译一下Linux内核，得到新的zImage，后面使用新编译出来的zImage启动系统。
70.1.3 编译WIFI驱动
执行“make menuconfig”命令，打开Linux内核配置界面，然后按照如下路径选择将rtl81xx驱动编译为模块：
-> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Wireless LAN (WLAN [=y])
-> Realtek wifi (REALTEK_WIFI [=m])
-> rtl8189ftv sdio wifi
-> rtl8188eus usb wifi
-> Realtek 8192C USB WiFi
配置结果如图70.1.3.1所示：
图70.1.3.1 WIFI配置界面
图70.1.3.1中的配置界面就是我们添加进去的WIFI配置界面，选中“rtl8189fs/ftv sdio wifi”、“rtl8188eus usb wifi”和“Realtek 8192C USB WiFi”，将其编译为模块。执行如下命令编译模块：
make modules -j12 //编译驱动模块
编译完成以后就会在rtl8188EUS、rtl8189FS和rtl8192CU文件夹下分别生成8188eu.ko、8189fs.ko和8192cu.ko这三个.ko文件，结果如图70.1.3.2所示：
图70.1.3.2 编译结果
图70.1.3.2中的8188eu.ko、8189fs.ko和8192cu.ko就是我们需要的RTL8188EUS、RTL8189FS和RTL8188CUS/8192CU的驱动模块文件，将这三个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15目录中，命令如下：
sudo cp 8189fs.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8188eu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8192cu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
因为我们重新配置过Linux内核，因此也需要使用新的zImage启动，将新编译出来的zImage镜像文件拷贝到Ubuntu中的tftpboot目录下，命令如下：
cp arch/arm/boot/zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/ -f
然后重启开发板！！！
70.1.4 驱动加载测试
1、RTL8188 USB WIFI驱动测试
重启以后我们试着加载一下8188eu.ko、8189fs.ko和8192cu.ko这三个驱动文件，首先测试一下RTL8188的驱动文件，将RTL8188 WIFI模块插到开发板的USB HOST接口上。进入到目录lib/modules/4.1.15中，输入如下命令加载8188eu.ko这个驱动模块:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8188eu.ko //RTL8188EUS 模块加载8188eu.ko模块
modprobe 8192cu.ko //RTL8188CUS 模块加载8192cu.ko模块
如果驱动加载成功的话如图70.1.4.1所示：
图70.1.4.1 RTL8188驱动加载成功
输入“ifconfig -a”命令，查看wlanX(X=0….n)网卡是否存在，一般都是wlan0，除非板子上有多个WIFI模块在工作，结果如图70.1.4.2所示：
图70.1.4.2 当前开发板所有网卡
从图70.1.4.2中可以看出，当前开发板有一个叫做“wlan0”的网卡，这个就是RTL8188对应的网卡。
2、RTL8189 SDIO WIFI驱动测试
测试完RTL8188以后，再来测试一下RTL8189这个SDIO WIFI，因为I.MX6U-ALPHA开发板的SDIO WIFI接口与SD卡公用一个SDIO接口。因此SD卡和SDIO WIFI只能二选其一，一次只能一个工作，所以测试RTL8189 SDIO WIFI的时候需要拔插SD卡。SDIO WIFI接口原理图如图70.1.4.3所示：
图70.1.4.3 SDIO WIFI接口
测试开始之前要先将SD卡拔出，然后将RTL8189 SDIO WIFI模块插入到SDIO WIFI座子上，如图70.1.4.4所示：
图70.1.4.4 SDIO WIFI连接图
SDIO WIFI与开发板连接好以后就可以测试了，输入如下命令加载8189fs.ko这个驱动模块:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8189eu.ko //加载驱动模块
如果驱动加载成功的话如图70.1.4.5所示：
图70.1.4.5 RTL8189驱动加载成功
从70.1.4.5可以看出，RTL8189 SDIO WIFI驱动加载成功，同样使用“ifconfig -a”命令查看一下是否有wlanX(X=0…n)网卡存在，如果有的话就说明RTL8189 SDIO WIFI驱动工作正常。
不管是RTL8188 USB WIFI还是RTL8189 SDIO WIFI，驱动测试都工作正常，但是我们得能联网啊，不能联网的话要他有什么用呢？WIFI要想联网，需要移植一些其他第三方组件，否则无法连接路由器，接下来我们就移植这些第三方组件。
70.2 wireless tools工具移植与测试
70.2.1 wireless tools移植
wireless tools是操作WIFI的工具集合，包括一下工具：
①、iwconfig：设置无线网络相关参数。
②、iwlist：扫描当前无线网络信息，获取WIFI热点。
③、iwspy：获取每个节点链接的质量。
④、iwpriv：操作WirelessExtensions 特定驱动。
⑤、ifrename：基于各种静态标准命名接口。
我们最常用的就是iwlist和iwconfig这两个工具，首先获取到相应的源码包，这里我们已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》iwlist_for_visteon-master.tar.bz2。将iwlist_for_visteon-master.tar.bz2拷贝到Ubuntu中前面创建的tool目录下，拷贝完成以后将其解压，生成iwlist_for_visteon-master文件夹。进入到iwlist_for_visteon-master文件夹里面，打开Makefile文件，修改Makefile中的CC、AR和RANLIB这三个变量，修改后的值如图70.2.1.1所示：
图70.2.1.1 修改后的CC、AR和RANLIB值
图70.2.1.1中CC、AR和RANLIB这三个变量为所使用的编译器工具，将其改为我们所使用的arm-linux-gnueabihf-xxx工具即可。修改完成以后就可以使用如下命令编译：
make clean //先清理一下工程
make //编译
编译完成以后就会在当前目录下生成iwlist、iwconfig、iwspy、iwpriv、ifrename这5个工具，另外还有很重要的libiw.so.29这个库文件。将这5个工具拷贝到开发板根文件系统下的/usr/bin目录中，将libiw.so.29这个库文件拷贝到开发板根文件系统下的/usr/lib目录中，命令如下：
sudo cp iwlist iwconfig iwspy iwpriv ifrename /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
sudo cp libiw.so.29 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -f
拷贝完成以后可以测试iwlist是否工作正常。
70.2.2 wireless tools工具测试
这里我们主要测试一下iwlist工具，要测试iwlist工具，先测试一下iwlist工具能不能工作，输入iwlist命令，如果输出图70.2.2.1所示信息就表明iwlist工具工作正常。
图70.2.2.1 iwlist工具
正式测试iwlist之前得先让WIFI模块工作起来。RTL8188或RTL8189都可以，以RTL8188 USB WIFI为例，先将RTL8188 WIFI模块插到开发板的USB HOST接口上，然后加载RTL8188驱动模块8188eu.ko，驱动加载成功以后在打开wlan0网卡，命令如下：
modprobe 8188eu.ko //加载RTL8188驱动模块
ifconfig wlan0 up //打开wlan0网卡
wlan0网卡打开以后就可以使用iwlist命令查找当前环境下的WIFI热点信息，也就是无线路由器，输入如下命令：
iwlist wlan0 scan
上述命令就会搜索当前环境下的所有WIFI热点，然后将这些热点的信息信息答应出来，包括MAC地址、ESSID(WIFI名字)、频率、速率，信号质量等等，如图70.2.2.2所示：
图70.2.2.2 扫描到的WIFI热点信息
在扫描到的所有热点信息中找到自己要连接的WIFI热点，比如我要连接到“ZZK”这个热点上，这个WIFI热点信息如图70.2.2.3所示：
图70.2.2.3 ZZK热点信息
可以看出，“ZZK”这个热点信息已经被扫描到了，因此可以连接。要想连接到指定的WIFI热点上就需要用到wpa_supplicant工具，所以接下来就是移植此工具。
70.3 wpa_supplicant移植
70.3.1 openssl移植
wpa_supplicant依赖于openssl，因此需要先移植openssl，openssl源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》openssl-1.1.1d.tar.gz。将openssl源码压缩包拷贝到Ubuntu中前面创建的tool目录下，然后使用如下命令将其解压：
tar -vxzf openssl-1.1.1d.tar.gz
解压完成以后就会生成一个名为openssl-1.1.1d的目录，然后在新建一个名为“openssl”的文件夹，用于存放openssl的编译结果。进入到解压出来的openssl-1.1.1d目录中，然后执行如下命令进行配置：
./Configure linux-armv4 shared no-asm --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
上述配置中“linux-armv4”表示32位ARM凭条，并没有“linux-armv7”这个选项。CROSS_COMPILE用于指定交叉编译器。配置成功以后会生成Makefile，输入如下命令进行编译：
make
make install
编译安装完成以后的openssl目录内容如图70.3.1.1所示：
图70.3.1.1 编译并安装成功的openssl目录
将图70.3.1.1中的lib目录是我们需要的，将lib目录下的libcrypto和libssl库拷贝到开发板根文件系统中的/usr/lib目录下，命令如下：
sudo cp libcrypto.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
sudo cp libssl.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
70.3.2 libnl库移植
在编译libnl之前先安装biosn和flex，命令如下：
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
wpa_supplicant也依赖于libnl，因此还需要移植一下libnl库，libnl源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》libnl-3.2.23.tar.gz。将libnl源码压缩包拷贝到Ubuntu中前面创建的tool目录下，然后使用如下命令将其解压：
tar -vxzf libnl-3.2.23.tar.gz
得到解压完成以后会得到libnl-3.2.23文件夹，然后在新建一个名为“libnl”的文件夹，用于存放libnl的编译结果。进入到libnl-3.2.23文件夹中，然后执行如下命令进行配置：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/
–host用于指定交叉编译器的前缀，这里设置为“arm-linux-gnueabihf”，–prefix用于指定编译结果存放目录，这里肯定要设置为我们刚刚创建的libnl文件夹。配置完成以后就可以执行如下命令对libnl库进行编译、安装：
make -j12 //编译
make install //安装
编译安装完成以后的libnl目录如图70.3.2.1所示：
图70.3.2.1 编译安装完成后的libnl目录
我们需要图70.3.2.1中lib目录下的libnl库文件，将lib目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/lib目录下，命令如下所示：
sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf
70.3.3 wpa_supplicant移植
接下来移植wpa_supplicant，wpa_supplicant源码我们已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->7、第三方库源码->wpa_supplicant-2.7.tar.gz，将wpa_supplicant-2.7.tar.gz拷贝到Ubuntu中，输入如下命令进行解压：
tar -vxzf wpa_supplicant-2.7.tar.gz
解压完成以后会得到wpa_supplicant-2.7文件夹，进入到此文件夹中，wpa_supplicant-2.7目录内容如图70.3.3.1所示：
图70.3.3.1 wpa_supplicant-2.7目录
进入到图70.3.3.1中的wpa_supplicant目录下，然后进行配置，wpa_supplicant的配置比较特殊，需要将wpa_supplicant下的defconfig文件拷贝一份并重命名为.config，命令如下：
cd wpa_supplicant/
cp defconfig .config
完成以后打开.config文件，在里面指定交叉编译器、openssl、libnl库和头文件路径，设置如下：
示例代码70.3.3.1 .config文件需要添加的内容1 CC = arm-linux-gnueabihf-gcc2 3 #openssl库和头文件路径4 CFLAGS += -I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl/include5 LIBS += -L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl/lib -lssl -lcrypto6 7 #libnl库和头文件路径8 CFLAGS += -I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/include/libnl39 LIBS += -L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib
CC变量用于指定交叉编译器，这里就是arm-linux-gnueabihf-gcc，CFLAGS指定需要使用的库头文件路径，LIBS指定需要用到的库路径。编译wap_supplicant的时候需要用到openssl和libnl库，所以示例代码70.3.3.1中指定了这两个的库路径和头文件路径。上述内容在.config中的位置见图70.3.3.2：
图70.3.3.2 添加到.config中的内容
.config文件配置好以后就可以编译wpa_supplicant了，使用如下命令编译：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib/pkgconfig:
$PKG_CONFIG_PATH //指定libnl库pkgconfig包位置
make -j12 //编译
首先我们使用export指定了libnl库的pkgconfig路径，环境变量PKG_CONFIG_PATH保存着pkgconfig包路径。在tool/libnl/lib/下有个名为“pkgconfig”的目录，如图70.3.3.3所示：
图70.3.3.3 libnl的pkgconfig目录
编译wpa_supplicant的时候是需要指定libnl的pkgconfig路径，否则会提示“libnl-3.0”或者“libnl-3.0.pc”找不到等错误。编译完成以后就会在本目录下生成wpa_supplicant和wpa_cli这两个软件，如图70.3.3.3所示：
图70.3.3.3 编译出来的wpa_cli和wpa_supplicant文件
将图70.3.3.3中的wpa_cli和wpa_supplicant这两个文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin目录中，命令如下：
sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
拷贝完成以后重启开发板！输入“wpa_supplicant -v”命令查看一下wpa_supplicant版本号，如果wpa_supplicant工作正常的话就会打印出版本号，如图70.3.3.4所示：
图70.3.3.4 wpa_supplicant版本号
从图70.3.3.4可以看出， wpa_supplicant的版本号输出正常，说明wpa_supplicant移植成功，接下来就是使用wpa_supplicant将开发板的WIFI链接到路由器上，实现WIFI上网功能。
70.4 WIFI联网测试
不管是USB WIFI还是SDIO WIFI，联网的操作步骤如下所示：
①、插上WIFI模块，如果是板子集成的就不需要这一步。如果是SDIO WIFI的话确保WIFI所使用的SDIO接口没有插其他的模块，比如SD卡，防止其他模块对SDIO WIFI造成影响。
②、加载RTL8188或者RTL8189驱动模块。
③、使用ifconfig命令打开对应的无线网卡，比如wlan0或wlan1……
④、无线网卡打开以后使用iwlist命令扫描一下当前环境下的WIFI热点，一来测试一下WIFI工作是否正常。二来检查一下自己要连接的WIFI热点能不能扫描到，扫描不到的话肯定就没法连接了。
当上述步骤确认无误以后就可以使用wpa_supplicant来将WIFI连接到指定的热点上，实现联网功能。
70.4.1 RTL8188 USB WIFI联网测试
注意！RTL8188EUS请使用8188eu.ko驱动，RTL8188CUS请使用8192cu.ko驱动！
首先测试一下RTL8188 USB WIFI联网测试，确保RTL8188能扫描出要连接的WIFI热点，比如我要连接“ZZK”这个WIFI，iwlist扫描到的此WIFI热点信息如图70.4.1.1所示：
图70.4.1.1 ZZK WIFI热点
要连接的WIFI热点扫描到以后就可以连接了，先在开发板根文件系统的/etc目录下创建一个名为“wpa_supplicant.conf”的配置文件，此文件用于配置要连接的WIFI热点以及WIFI秘密，比如我要连接到“ZZK”这个热点上，因此wpa_supplicant.conf文件内容如下所示：
示例代码70.4.1.1 wpa_supplicant.conf文件内容1 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant2 ap_scan=13 network={4 ssid="ZZK"5 psk="xxxxxxxx"6 }
第4行，ssid是要连接的WIFI热点名字，这里我要连接的是“ZZK”这个WIFI热点。第5行，psk就是要连接的WIFI热点密码，根据自己的实际情况填写即可。
注意，wpa_supplicant.conf文件对于格式要求比较严格，“=”前后一定不能有空格，也不要用TAB键来缩进，比如第4行和5行的缩进应该采用空格，否则的话会出现wpa_supplicant.conf文件解析错误！最重要的一点！wpa_supplicant.conf文件内容要自己手动输入，不要偷懒复制粘贴！！！
wpa_supplicant.conf文件编写好以后再在开发板根文件系统下创建一个“/var/run/wpa_supplicant”目录，wpa_supplicant工具要用到此目录！命令如下：
mkdir /var/run/wpa_supplicant -p
一切准备好以后就可以使用wpa_supplicant工具让RTL8188 USB WIFI连接到热点上，输入如下命令：
wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &
当RTL8188连接上WIFI热点以后会输出如图70.4.1.2所示的信息：
图70.4.1.2 连接成功
从图70.4.1.2可以看出，当RTL8188连接到WIFI热点上以后会输出“wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED”字样。接下来就是最后一步了，设置wlan0的IP地址，这里使用udhcpc命令从路由器申请IP地址，输入如下命令：
udhcpc -i wlan0 //从路由器获取IP地址
IP地址获取成功以后会输出如图70.4.2.2所示信息：
图70.4.2.2 wlan0网卡WIFI地址获取成功
从图70.4.2.2可以看出，wlan0的IP地址获取成功，IP地址为192.168.1.126。可以输入如下命令查看一下wlan0网卡的详细信息：
ifconfig wlan0
结果如图70.4.2.3所示：
图70.4.2.3 wlan0网卡详细信息
可以通过电脑ping一下wlan0的192.168.1.126这个IP地址，如果能ping通就说明RTL8188 USB WIFI工作正常。也可以直接在开发板上使用wlan0来ping一下百度网站，输入如下命令：
ping -I 192.168.1.126
-I是指定执行ping操作的网卡IP地址，我们要使用wlan0去ping百度网站，因此要通过“-I”指定wlan0的IP地址。如果WIFI工作正常的话就可以ping通百度网站，如图70.4.2.4所示：
图70.4.2.4 百度网站ping成功
至此RTL8188 USB WIFI我们就完全驱动起来了，大家就可以使用WIFI来进行网络通信了。
70.4.2 RTL8189 SDIO WIFI联网测试
RLT8189 SDIO WIFI的测试和RTL8188 USB WIFI的测试方法基本一致，如果插了SD卡的话先将SD卡从I.MX6U-ALPHA开发板上拔出，因为I.MX6U-ALPHA开发板的SD卡和SDIO WIFI公用一个SDIO接口。插入RTL8189 SDIO WIFI模块，然后加载RTL8189驱动，并且打开对应的wlan0(如果只有RTL8189一个WIFI的话)网卡，使用iwlist命令搜索要连接的WIFI热点是否存在，如果存在的话就可以连接了。
RTL8189 SDIO WIFI同样使用wpa_supplicant来完成热点连接工作，因此同样需要创建/etc/wpa_supplicant.conf文件，具体过程参考70.4.1小节。一切准备就绪以后输入如下命令来完成WIFI热点连接：
wpa_supplicant -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &
注意红色字体，使用RTL8189的话应该使用“-Dnl80211”，这里不要填错了！WIFI热点连接成功以后会输出如图70.4.2.1所示信息：
图70.4.2.1 RTL8189 SDIO WIFI连接成功
使用udhcpc命令获取IP地址，命令如下：
udhcpc -i wlan0
IP地址获取过程如图70.4.2.2所示：
图70.4.2.2 udhcpc获取IP地址过程
从图70.4.2.2可以看出，wlan0的IP地址为192.168.1.118，大家可以使用“ifconfig wlan0”查看一下wlan0网卡的详细信息。可以通过电脑ping一下192.168.1.118测试WIFI是否工作正常，或者在开发板上使用wlan0网卡ping一下百度网址来测试一下WIFI工作是否正常，输入如下命令：
ping -I 192.168.1.118
如果ping成功的话结果如图70.4.2.3所示：
图70.4.2.3 ping百度网站测试成功
至此，如何在I.MX6U-ALPHA开发板上使用WIFI就全部讲解完了，包括USB WIFI和SDIO WIFI。其实不管是在I.MX6U上，还是在其他的SOC上，USB WIFI和SDIO WIFI的驱动都是类似的，大家可以参考本章教程讲RTL8188、RTL8189这两款WIFI的驱动移植到芯片或者开发板上。
【正点原子Linux连载】第七十章 Linux WIFI驱动实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
