STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期
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STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期1、介绍2、STM32CubeMX配置2.1 基本配置2.2 PWM输出配置2.3 PWM输入捕获配置 3、程序修改和测试本篇博客以STM32F103C8为例，其他系列MCU可能稍有不同，但原理一样。
相关链接博文：
STM32CubeMX | STM32使用HAL库实现定时器PWM输出STM32CubeMX | STM32使用HAL库进行脉冲宽度和周期测量
1、介绍
以前写过一篇博文，介绍的是如何使用定时器的输入捕获功能测量脉冲的宽度以及周期，适合测量某个脉冲或者测量按键按下时候的保持时间（见上面链接博客），不适合测量连续输出的脉冲场景。
STM32的定时器还存在一个PWM输入模式，只要将未知PWM波接入到定时器输入模式的引脚上，会自动算出占空比和周期，相当于示波器探针了。
2、STM32CubeMX配置
2.1 基本配置
使用的是STM32F103C8，时钟配置到72M主频：
使能串口1，用于调试打印：
2.2 PWM输出配置
想要测试PWM输入功能对不对，那么首先要让定时器生成一路用于测试的PWM脉冲，这里我利用TIM4的通道2输出一个10KHz、占空比50%的PWM波，PWM输出到PB6引脚上：
定时器分频系数设置为72，72MHz/72=1MHz的计数频率，重载值设置为100，则1MHz/100=10KHz的计数频率。
因为将重载设置为了100，设置脉冲0~100的范围就正好是占空比0%至100%。
Pulse设置的是有效电平的时间，
将Pulse设置为50，有效时间正好占用一半，此时的占空时间也就是50，占空比就为50/100=0.5=50%
如果将脉冲设置为80，那么有效时间是80，占空时间就是20，占空比就为20/100=0.2=20%
2.3 PWM输入捕获配置
将TIM2配置为PWM输入模式，我是使用的PWM输入通道2，也就是PA1引脚。
PWM输入模式开启后，会使用到通道一和通道2，一路用于捕获上升沿、一路用于捕获下降沿，这里要注意！
设置为72分频得到1MHz的计数频率，TIM2计一个数就是1us，这样设置比较好计算。
使能TIM2的全局中断：
生成代码即可~！
3、程序修改和测试
uint32_t uiDutyCycle;uint32_t uiCycle;uint32_t uiFrequency;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){if(htim->Instance == htim2.Instance){switch(htim->Channel){case HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1:uiDutyCycle = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);/* 占空比 */break;case HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2:uiCycle = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);/* 周期 */break;default:break;}}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_TIM4_Init();HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); /* 使能定时器4通道1输出PWM波 */HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); /* 使能定时器2通道1的PWM输入捕获 */HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2); /* 使能定时器2通道2的PWM输入捕获 */while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);HAL_Delay(500);uiFrequency = 1000000 / uiCycle;printf("占空:%dus 周期:%dus 频率:%dHz \r\n", uiDutyCycle, uiCycle, uiFrequency);}}int fputc(int ch, FILE* fp){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);return ch;}
先用示波器接到PB6引脚上，看看TIM4输出的10KHz对不对：
验证后没问题，然后将PB6接到PA1引脚上。
再看串口输出的测量结果：
基本准确，但是存在误差！
在程序中将脉冲改为80，那么此时的PWM波，一个周期内的高电平时间是80，低电平时间是20，则占空比就是20%：
在看输出结果：
没问题，捕获的正确~！
ends…
