最近一直在研究百度地图方面的项目，第一次接触，多多少少有些不知所措，因此，掉坑是经常的事，用我们猿人的话说，经常跳坑的猿人才是真正的猿人（出自个人，嘻嘻），所以，掉坑不是坏事，而是咱们猿人掌握知识的必不可少的部分。虽然，掉坑正常，但是重复掉同样的坑就有点。。。。。。所以，猿人还有一个最重要的特质就是善于总结，得出自己套路，这样才会避免每次都会在同一地点摔跤。。。。。。
上面说到了研究百度地图方面的项目，在闲暇之余呢，我就想自己实现一个简单的定位功能，经过短时间的代码实现，发现并没有实现定位功能，经过debugger发现，provider一直为null，然后各种百度啊，查看百度地图API啊，并没有得与解决，然后我就一直梳理整个思路，最终把问题定位在权限这块，最终才得以解决。所以，在这我也想吧我经历的这个坑给记录下来，给大家分享分享。（由于刚接触，道行还不深，真知灼见，还望海涵）。
说到，集成百度地图，那就离不开百度地图SDK，怎么申请百度的API_KEY在这就不多说了，度娘那一大推。。。。。但是申请完API_KEY只后一定得记住，不过不记住也没关系，在百度地图开发者中心能查看的到。
开始吧。。。。。。
一、添加jar包，百度地图SDK和百度定位SDK的jar拷贝到工程的libs中
二、在清单文件中添加permission（权限）
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /><uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" /><uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_CONFIGURATION" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /><uses-permission android:name="android.primission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
三、将申请的百度地图API_KEY添加到清单文件中
四、在清单文件中注册定位服务service
五、布局文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="/apk/res/android"android:id="@+id/activity_main"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"><com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/mapView"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"></com.baidu.mapapi.map.MapView></RelativeLayout>
六、MainActivity代码
（1）控件的初始化
（2）首先应该检测gps是否正常，如果设备的gps没开启，需提示用户开启
（3）通过系统系统的Criteria类选择合适的地理位置和设置只要展示的数据类型，以下是最常用的几种类型：
具体的方法如下：
此时程序会报错，报错的地方就是在调用getLastKnownLocation（）方法时，因为此时是在访问系统的东西，系统内的东西的权限使用是相当严格的，所以，我们需要在此处check permission，判断一下权限或者try…catch…一下
如果不这样，系统会启动安全保护（SecurityException），不会执行获取GPS信息，此时的provider一直是null的，再继续。。。。。
（4）实现对位置移动的监听，监听内需实现locationListener的四个方法，分别是红色区域内圈出的。。。。。
（5）实现定位的方法，并且改变地图展示的层级
由于GPS返回回来的坐标是没有经过处理的，所以需要转换成百度地图一直的坐标，按理说需要Gis的换算才能与百度地图吻合上，这就有点麻烦了，对Gis不了解的猿人肯定是一脸懵逼，不知如何下手啊，干着急啊，，，，就度娘啊，还是一脸懵逼啊，其实很多朋友都忽略了一点，就是百度地图API，他既然能提供SDK，那么这块的基本转换的接口肯定是有的，果不其然，官方API文档提供了自动转换的类，如下：
因此在定位的方法内，先将GPS返回的的经纬度进行转换，加上以上3行代码，轻轻松松解决了。。。。。
此时本应该可以完事的，但是在Android6.0之后的设备运行会出问题，别忘了添加运行时权限，因此还需加上一下代码
private void requestPermissions() {if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 申请权限ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_CODE);}}// 请求运行时权限的回调方法// requestCode：用于识别申请权限的请求码// permissions：请求的权限// grantResults：对应权限的请求结果@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);switch (requestCode) {case REQUEST_CODE:if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 允许权限Toast.makeText(MainActivity.this, "允许权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else {// 拒绝权限Toast.makeText(MainActivity.this, "拒绝权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();}break;}}
最后在oncreat（）方法内调用requestPermissions()方法，即可，requestPermissions（）在哪调用这是关键，这是第一个坑，当时我不是在oncreate（）内调用的，在调试的时候一直不会定位，可把我给愁的
那么第二个坑接着就来了，咱们在位置发生变化时需要调用以下方法
那么当紧接着移动的时候，上一次的对象应该移除掉，因此需要在监听内执行remove操作，这一点很多朋友会忽视
至此，整个自动定位的功能的实现和我所遇到的坑都描述完了，写得不是很好，但是还是希望能帮助到大家，欢迎大家指正！！！谢谢
import android.Manifest;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.content.pm.PackageManager;import android.location.Criteria;import android.location.Location;import android.location.LocationListener;import android.location.LocationManager;import android.os.Bundle;import android.provider.Settings;import android.support.v4.app.ActivityCompat;import android.support.v4.content.ContextCompat;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.widget.Toast;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.mapapi.utils.CoordinateConverter;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private MapView mapView;private BaiduMap aMap;private boolean isFirstLocate = true;private LocationManager locationManager;private String provider;// 权限请求码private final int REQUEST_CODE = 1;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);initView();requestPermissions();locationManager = (LocationManager) MainActivity.this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);openGPSSetting();getLocation();}private void initView() {mapView = (MapView) findViewById(R.id.mapView);aMap = mapView.getMap();// 开启交通图aMap.setTrafficEnabled(true);// 设置地图展示的方式：卫星地图等aMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);}//定位private void navigateTo(Location location) {if (isFirstLocate) {LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());// 将google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图// 所用坐标转换成百度坐标CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();converter.from(MON);//sourceLatLng待转换坐标converter.coord(ll);LatLng desLatLng = converter.convert();MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(desLatLng);aMap.animateMapStatus(update);update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17f);aMap.animateMapStatus(update);isFirstLocate = false;}}//检测gps模块是否正常private void openGPSSetting() {if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {Toast.makeText(this, "GPS模块正常", Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}Toast.makeText(this, "请开启GPS！", Toast.LENGTH_SHORT).show();// 跳转到GPS的设置页面Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);startActivityForResult(intent, 0); // 此为设置完成后返回到获取界面}private void getLocation() {// android通过criteria选择合适的地理位置服务Criteria criteria = new Criteria();criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);// 高精度criteria.setAltitudeRequired(false);// 设置不需要获取海拔方向数据criteria.setBearingRequired(false);// 设置不需要获取方位数据criteria.setCostAllowed(false);// 设置允许产生资费criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);// 低功耗provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);// 获取GPS信息requestPermissions();if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) !=PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// TODO: Consider calling// ActivityCompat#requestPermissions// here to request the missing permissions, and then overriding// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,// int[] grantResults)// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.return;}Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);// 通过GPS获取位置updateUIToNewLocation(location);// 设置监听器，自动更新的最小时间为间隔N秒(这里的单位是微秒)或最小位移变化超过N米(这里的单位是米)locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1 * 1000, 0.00001F,locationListener);}private void updateUIToNewLocation(Location location) {if (location != null) {navigateTo(location);Toast.makeText(this, "纬度" + location.getLatitude(), Toast.LENGTH_SHORT).show();Toast.makeText(this, "经度" + location.getLongitude(), Toast.LENGTH_SHORT).show();// Location类的方法：// getAccuracy():精度（ACCESS_FINE_LOCATION／ACCESS_COARSE_LOCATION）// getAltitude():海拨// getBearing():方位，行动方向// getLatitude():纬度// getLongitude():经度// getProvider():位置提供者（GPS／NETWORK）// getSpeed():速度// getTime():时刻} else {Toast.makeText(this, "无法获取地理信息", Toast.LENGTH_SHORT).show();}}//// 定义对位置变化的监听函数LocationListener locationListener = new LocationListener() {public void onLocationChanged(Location location) {if (location != null) {navigateTo(location);}if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// TODO: Consider calling// ActivityCompat#requestPermissions// here to request the missing permissions, and then overriding// public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,// int[] grantResults)// to handle the case where the user grants the permission. See the documentation// for ActivityCompat#requestPermissions for more details.return;}locationManager.removeUpdates(this);// locationManager.setTestProviderEnabled(provider, false);}public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}public void onProviderEnabled(String provider) {}public void onProviderDisabled(String provider) {}};private void requestPermissions() {if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 申请权限ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_CODE);}}// 请求运行时权限的回调方法// requestCode：用于识别申请权限的请求码// permissions：请求的权限// grantResults：对应权限的请求结果@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);switch (requestCode) {case REQUEST_CODE:if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {// 允许权限Toast.makeText(MainActivity.this, "允许权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else {// 拒绝权限Toast.makeText(MainActivity.this, "拒绝权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();}break;}}}
