语音唤醒，即关键词检索（keyword spotting, KWS）。用语音唤醒设备，让设备由休眠状态切换至工作状态。
下面主要对基于端到端的深度学习方法的语音唤醒模型总结。
模型输入为语音，输出为各唤醒词的概率，一个模型解决，不需要再进行解码。
通常包括三个部分：第一步是特征的提取，第二步是一个神经网络，它的输入是语音特征，输出是各个关键词和非关键词即Filler这样一个后验概率。由于第二步的网络是以帧为单位输出后验值的，就需要第三步对后验值以一定的窗长进行平滑，平滑后的后验值如果超过一定阈值会被认为是唤醒了。
1、基于CNN的语音唤醒
《Convolutional Neural Networks for Small-footprint Keyword Spotting _Google》
基于CNN的KWS模型。构建可以识别 10 个不同字词的基本语音识别网络。该模型会尝试将时长为 1 秒的音频片段归类为无声、未知字词、“yes”、“no”、“up”、“down”、“left”、“right”、“on”、“off”、“stop”或“go”。
基于端到端的深度学习方法，可以作为入门资料，模型比较简单。设计了几个不同的CNN结构。缺点是模型参数比较多，运算量较大。
开源代码，在TensorFlow官网可以下载。
/tensorflow/tensorflow/tree/master/tensorflow/examples/speech_commands
2、基于CRNN模型的语音唤醒
（1）An End-to-End Architecture for Keyword Spotting and Voice Activity Detection
(NIPs、 Mindori)
关键词：Olivia
网络结构：CRNN网络，一层CNN层，三层RNN层(256个节点)
损失函数：CTC Loss
不带噪声数据集：正样本1544条，负样本526k.
带噪声数据集：正样本1544*10条，负样本526k +57k.
预处理：VAD ，用网络训练
注：模型参数～1.5M ，稍大
开源代码：
/mindorii/kws
（2）Attention-based End-to-End Models for Small-Footprint Keyword Spotting (Interspeech )
关键词：xiao-ai-tong-xue
网络结构：CRNN网络，一层CNN层，两层RNN层(64个节点)
数据集:
训练集：正样本188.9k, 负样本 1007.4k
验证集：正样本9.9k, 负样本 53k
测试集：正样本 28.8k , 负样本32.8k
输入特征：PCEN特征。每条音频持续时间1.9 seconds.
后处理:注意力机制
（3）Convolutional Recurrent Neural Networks for Small-Footprint KeywordSpotting (Interspeech)
关键词：TalkType
网络结构：CRNN网络，一层CNN层，两层RNN层(64个节点)
数据集：总共16k
输入特征：PCEN特征。每条音频持续时间1.5 seconds.
（4）Sequence-to-Sequence models for small-footprint keyword spotting(arXiv)
3、基于DNN模型的语音唤醒
（1）Small-Footprint Keyword Spotting Using Deep Neural Networks (, Google)
3层DNN网络
（2）Efficient Voice Trigger Detection for Low Resource Hardware (Interspeech )
关键词：Hey Siri
用两个检测器：
第一个较小的检测器，DNN网络，共5层，每层32个隐藏节点。
第二个较大的检测器，DNN网络，共5层，每层192个隐藏节点。
输出的Softmax层包含20个节点：关键词“Hey Siri”包含6个音素，每个音素分为3个状态（开始、中间、结束），剩下两个节点对于silence 和 background 状态。
输入特征：MFCC 特征，13维。25ms为一帧。
数据集：4000句包含关键词，2000个小时不包含关键词。
注：网络输出用HMM解码，需要进行帧级别的标注。
