调试信息格式一般有几种：debug信息格式有stabs，coff，xcoff，dwarf。各自在业界不同的调试器下面用，gdb只是调试器中的一个罢了。
常用的有两种格式，stab和dwarf，stab较早，dwarf较新（在Linux中大量使用）。两种格式介绍：IBM Developer 正在整合其语言站点组合。 – IBM Developer
gcc编译时候，可以配置一下编译选项，就能产生对应的调试信息格式。
1. stab格式的调试信息，存在于最后的可执行文件.stab,stabstr两个section里。（参考博客：关于elf文件的debug信息-布布扣-）
2.dwarf格式的调试信息存在于最后的可执行文件.debug打头的section里,主要是.debug_info和.debug_line这两里面
由于gdb和gdbserver绑定了，留给自己diy的空间几乎没有。如果我们想自己定制调试功能，那么需要我们自己开发一个类似gdb的调试器，我们就得自己去解析上面提到的两种调试信息，这里我们以用得最多的dwarf为例，其中有个现成的工具，gnu工具集的bfd，这个可以读取。如果我们想在源代码级搞，那就用libdwarf这个库。其实还有另外一个更好的库libelfin[翻译]自己动手编写一个Linux调试器系列之1 准备工作 by lantie@15PB-外文翻译-看雪论坛-安全社区|安全招聘|
我准备先在现成工具上搞，然后自己用qt加工，如果不行，那就用libdwarf库，自己造一个吧。
要做调试器，可以参考这个系列文章，写得很好，他把gdb和gdbserver做在了一个进程中（Linux标准gdb是分开的），这个在调试性能强大的cpu上的应用程序，ok的。改一下，就能支持远程调试了，原理都是一样的https://blog.tartanllama.xyz/writing-a-linux-debugger-variables/
关于上述信息，有大量的参考博客，大家可以搜一搜。
