随着汽车电子零部件集中化程度越来越高，EEA架构逐渐往区域控制器方向发展，这就给车载网络通信带来了新的需求，数据信息量大幅度增加，数据通信速率大幅度提升，需要确定的延迟和抖动，这些都导致我们传统的can lin总线无法满足目前车载网络不断提高的需求，车载以太网，作为最合适的方案迅速成为目前车载通信栈最热门的通信方式，本专栏我们就着重介绍下车载以太网相关的协议栈，以及可以满足ADAS和自动驾驶等数据通信确定延迟的要求，同时引入了TSN网络，这些都会在本专栏里给大家介绍。
本专栏
1，基础篇会先逐层介绍各层协议栈的实现原理，作为原理篇
2，介绍实现各层协议栈的功能实现的硬件和软件的方案篇
3，最后是介绍开发工具和具体的开发方法的实战篇
下边我们看下，目前车载通信栈的协议框图，如下图：
Layer 1：车载以太网，100BASE-T1、1000BASE-T1
Layer 2：802.1Q+TSN
Layer 3：IP/TSN(802.1AS)
Layer 4：TCP/UDP
Layer 5-7：UDPNM,SOME/IP,DOIP,SD等
下篇我们先从原理篇Layer 1，车载以太网开始，敬请关注！
