项目场景:
学习点云库pcl从入门到精通中,在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时,无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错
问题描述:
下面这行代码会报错
#include <pcl/io/openni_grabber.h>
原因分析:
源码中使用的openni是第一代,而安装pcl1.11时会自动安装openni2
解决方案:
因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h>改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>可完美解决问题。