项目场景：

学习点云库pcl从入门到精通中，在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时，无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错

问题描述：

下面这行代码会报错

#include <pcl/io/openni_grabber.h>

原因分析：

源码中使用的openni是第一代，而安装pcl1.11时会自动安装openni2

解决方案：

因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h>改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>可完美解决问题。