个人笔记。这是之前的一个实验，现在把它整理出来。
本实验用的是stm32h743和openmv作为硬件，实现用openmv识别出我们想要的颜色，将获取的颜色坐标和目标区域的宽、高 通过串口发送给 stm32,最后在串口助手中显示。
硬件连接：
stm32 openmv
rx p4
tx p5
GND GND
openmv程序：
img_data=bytearray([0x2C,7,1,2,3,4,0X5B])用到了bytearry（），所以在openmv程序开头要import math，第0位为开始标志，最后一位为结束标志，第1位为总位数7，其他为要传输的数据。
stm32程序：
openmv
void Openmv_Receive_Data(int16_t data)//接收Openmv传过来的数据{static uint8_t state = 0; //state判断openmv代码中bytearry（）的第几位 if(state==0&&data==0x2C) //开始位{state=1;openmv[0]=data;}else if(state==1&&data==7){state=2;openmv[1]=data;}else if(state==2) //第一有效位{state=3;openmv[2]=data;}else if(state==3){state = 4;openmv[3]=data;}else if(state==4){state = 5;openmv[4]=data;}else if(state==5) //第四有效位{state = 6;openmv[5]=data;}else if(state==6)//检测是否接受到结束标志{if(data == 0x5B){state = 0;openmv[6]=data;Openmv_Data();}else if(data != 0x5B){state = 0;for(i=0;i<7;i++){openmv[i]=0x00;} }} else{state = 0;for(i=0;i<7;i++){openmv[i]=0x00;}}}void Openmv_Data(void){data1=openmv[2]; //第一个有效位data2=openmv[3];data3=openmv[4];data4=openmv[5];}
usart
uint8_t ucaRxBuf[256]; uint16_t usRxCount=0;extern uint8_t Rxflag;extern int ucTemp;void DEBUG_USART_IRQHandler(void){if(__HAL_UART_GET_IT( &UartHandle, UART_IT_RXNE ) != RESET){Rxflag=1;HAL_UART_Receive(&UartHandle, (uint8_t *)&ucTemp, 1, 1000); // (uint8_t *)Openmv_Receive_Data(ucTemp);Openmv_Data();if((Rxflag&0x8000)==0)//接收未完成{if(Rxflag&0x4000)//接收到了0x0d{if(ucTemp!=0x0a)Rxflag=0;//接收错误,重新开始else Rxflag|=0x8000;//接收完成了 }else //还没收到0X0D{if(ucTemp==0x0d)Rxflag|=0x4000;else{ucaRxBuf[Rxflag&0X3FFF]=ucTemp ;Rxflag++;if(Rxflag>(usRxCount-1))Rxflag=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }}}// HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle); }void GET_USART1DATE(void) //接收到USART数据{if(Rxflag){if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf)){ucaRxBuf[usRxCount] = ucTemp; //把数据放在缓冲区里//Openmv_Receive_Data(ucaRxBuf[usRxCount++]);// Openmv_Data();}else{usRxCount = 0;}/* 简单的通信协议，遇到回车换行符认为1个命令帧，可自行加其它判断实现自定义命令 *//* 遇到换行字符，认为接收到一个命令 */if (ucTemp == 0x0A)/* 换行字符 */{/*检测到有回车字符就把数据返回给上位机*/HAL_UART_Transmit( &UartHandle, (uint8_t *)ucaRxBuf,usRxCount,1000 );usRxCount = 0;}Rxflag=0;}}
这是串口中断部分。串口配置部分直接用CubeMX生成就可以，也可到野火或原子找串口例程。
main
volatile uint8_t Rxflag=0; //接收完成标志：0表示未完成，1表示接收完成 uint8_t ucTemp;//数据变量int main(void){uint8_t ucaRxBuf[256]; //接收缓冲,定义最大接收字节数 256uint16_t usRxCount=0; SystemClock_Config();/* 配置串口1为：115200 8-N-1 */USART_Config();while(1){printf("%.d %.d %.d %.d\r\n",data1,data2,data3,data4);} }
实验现象：
以最后一组数据为例：
openmv数据为167 95 6 7
stm32接收的16进制数据为2C 07 A7 5F 06 07 5B
数据匹配。
注意:
1、硬件连接别连错
2、使用其他型号的stm32也可以，只不过串口引脚可能不一样，其他的都可通用。
