目录
一、资源说明
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
三、驱动说明
1、MX1919模块驱动时序
2、对应程序:
3、PWM信号
四、部分代码说明
接线说明
1、STC89C52RC+MX1919模块
2、STM32F103C8T6+MX1919模块
五、基础知识学习与相关资料下载
六、视频效果展示与程序资料获取
七、项目所有材料清单
八、注意事项
九、接线表格
一、资源说明
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
三、驱动说明
1、MX1919模块驱动时序
2、对应程序:
以下以STC89C52RC程序为例,驱动方式与MAX1508类似
//正转void turn_Syntropy(void){Pwm_IN1_R=0;Pwm_IN3_L=0;}//反转void turn_Reverse(void){Pwm_IN2_R=0;Pwm_IN4_L=0;}//停止void turn_Stop(void){Pwm_IN1_R=1;Pwm_IN2_R=1;Pwm_IN3_L=1;Pwm_IN4_L=1;TR0=0;}
3、PWM信号
此处用51定时器1来生成
void tim0() interrupt 1{TL0 = 0xA4;//设置定时初值TH0 = 0xFF;//设置定时初值 0.1mstimes++;if(times<=Speed){if(!Flag_Syntropy_Reverse){Pwm_IN2_R=1;Pwm_IN4_L=1;}else{Pwm_IN1_R=1;Pwm_IN3_L=1;}}else{if(!Flag_Syntropy_Reverse){Pwm_IN2_R=0;Pwm_IN4_L=0;}else{Pwm_IN1_R=0;Pwm_IN3_L=0;}} if(times>=Period){times=0;}}
四、部分代码说明
接线说明
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1、STC89C52RC+MX1919模块
// MX1919 引脚定义sbit Pwm_IN1_R=P1^0;sbit Pwm_IN2_R=P1^1;sbit Pwm_IN3_L=P1^2;sbit Pwm_IN4_L=P1^3;//按键引脚定义sbit K_Start_Stop=P2^0; //启停按键sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1; //两电机同向反向按键sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键
2、STM32F103C8T6+MX1919模块
// MX1919 引脚定义// TIM3 输出比较通道1#define GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_6// TIM3 输出比较通道2#define GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_Pin_7// TIM3 输出比较通道3#define GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_Pin_0// TIM3 输出比较通道4#define GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_Pin_1//按键引脚定义#define K_Start_Stop GPIO_Pin_4 //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010 //？GPIOB_Pin_3#define K_Syntropy_Reverse GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020#define K_UP_Speed GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040#define K_Down_Speed GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键 GPIOB_Pin_7 0x0080
五、基础知识学习与相关资料下载
STC89C52RC程序下载 直戳跳转STM32F103C8T6程序下载 串口下载直戳跳转ST-LINK下载直戳跳转J-LINK下载直戳跳转DAP-LINK下载直戳跳转六、视频效果展示与程序资料获取
视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转
