目前手机集成了多个不同用途的传感器。最近项目中需要用到加速度传感器和方向传感器，故做一下笔记。
加速度传感器，用于检测手机运动状态。
方向传感器，用于检测手机方向状态。
传感器调用方式：
1、初始化
SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//指定监听的传感器类型//all为全部，ACCELEROMETER为加速度，ORIENTATION为方向Sensor orientsensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
2、注册监听
//方式1：当前activity实现SensorEventListener接口manager.registerListener(Mainactivity.this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);//方式2：自定义传感器监听器，实现SensorEventListenersensorManager.registerListener(MycustomSensorListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
3、实现OnSensorChange方法，获取 x,y,z三轴的坐标。
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){ float x = event.values[0]; float y = event.values[1]; float z = event.values[2]; }
4、使用完毕，记得注销
if (null != manager && null != sensor ){manager.unregisterListener(MainActivity.this,sensor);}
需要说明的是，不同手机的传感器灵敏度不同，而且传感器的调用是不间断的，所以使结果更准确，最好是取一段时间内的传感器变化，为适配大多数手机，需要设定一个阈值或者范围。
例如调用加速度传感器，检测手机摇一摇：
//检测的时间间隔private static final int UPDATE_INTERVAL = 100;private long mLastUpdateTime;private float mLastX, mLastY, mLastZ;//摇晃检测阈值，决定了对摇晃的敏感程度，越小越敏感private int shakeThreshold = 1200;
@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {long currentTime = System.currentTimeMillis();long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {return;}mLastUpdateTime = currentTime;float x = event.values[0];float y = event.values[1];float z = event.values[2];float deltaX = x - mLastX;float deltaY = y - mLastY;float deltaZ = z - mLastZ;mLastX = x;mLastY = y;mLastZ = z;float delta = (float) (Math.sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY + deltaZ * deltaZ) / diffTime * 10000);// 当检测到一个摇晃（加速度的差值大于指定阈值）if (delta > shakeThreshold ) {dosomething();}}}
关于方向传感器坐标轴
z是指向地心的方位角，x轴是仰俯角（由静止状态开始前后反转），y轴是翻转角（由静止状态开始左右反转）。
方向传感器结合地磁传感器可以实现指南针功能。单独使用，可以检测手机的方向，例如竖屏横屏状态。
@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){long currentTime = System.currentTimeMillis();long diffTime = currentTime - mLastUpdateTime;if (diffTime < UPDATE_INTERVAL) {return;}mLastUpdateTime = currentTime;float x = event.values[0];if ( 260 < x && x < 290 ){screenStatus = 1;//右横屏}else if (80 < x && x < 110){screenStatus = 2;//左横屏}else {screenStatus = 0;//竖屏}}}
其实检测竖屏横屏有多种方式，但有些方法会存在适配问题，有些机子不管用，传感器基本都适用，灵敏度会有差异而已
