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c语言12M345 ADXL345倾角传感器模块资料+单片机程序

时间：2022-01-14 20:59:30

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c语言12M345 ADXL345倾角传感器模块资料+单片机程序

/*

* ADXL345模块

*

* 用途：ADXL345模块IIC测试程序

*

* 作者 日期备注

* /12/10 新增

* /12/11 修改

*

*/

#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define DataPort P2 //LCD1602数据端口

sbit SCL=P0^6; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P0^7; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P0^3; //LCD1602命令端口

sbit LCM_RW=P0^2; //LCD1602命令端口

sbit LCM_EN=P0^1; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改

//ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedef unsigned charBYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区

uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量

intdis_data; //变量

void delay(unsigned int k);

void InitLcd(); //初始化lcd1602

void Init_ADXL345(void);//初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

void conversion(uint temp_data);

voidSingle_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据

uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

voidMultiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

void Delay5us();

void Delay5ms();

void ADXL345_Start();

void ADXL345_Stop();

void ADXL345_SendACK(bit ack);

bitADXL345_RecvACK();

void ADXL345_SendByte(BYTE dat);

BYTE ADXL345_RecvByte();

void ADXL345_ReadPage();

void ADXL345_WritePage();

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion(uint temp_data)

{

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算

bai=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

shi=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

ge=temp_data+0x30;

}

/*******************************/

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<121;j++)

{;}}

}

/*******************************/

void WaitForEnable(void)

{

DataPort=0xff;

LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();

while(DataPort&0x80);

LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)

{

if(Attribc)WaitForEnable();

LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=CMD;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteDataLCM(uchar dataW)

{

WaitForEnable();

LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=dataW;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/***********************************/

void InitLcd()

{

WriteCommandLCM(0x38,1);

WriteCommandLCM(0x08,1);

WriteCommandLCM(0x01,1);

WriteCommandLCM(0x06,1);

WriteCommandLCM(0x0c,1);

}

/***********************************/

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)

{

Y&=1;

X&=15;

if(Y)X|=0x40;

X|=0x80;

WriteCommandLCM(X,0);

WriteDataLCM(DData);

}

/**************************************

延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/**************************************

延时5毫秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5ms()

{

WORD n = 560;

while (n--);

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void ADXL345_Start()

{

SDA = 1;//拉高数据线

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

SDA = 0;//产生下降沿

Delay5us();//延时

SCL = 0;//拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void ADXL345_Stop()

{

SDA = 0;//拉低数据线

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

SDA = 1;//产生上升沿

Delay5us();//延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void ADXL345_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack;//写应答信号

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

SCL = 0;//拉低时钟线

Delay5us();//延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bit ADXL345_RecvACK()

{

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

CY = SDA; //读应答信号

SCL = 0;//拉低时钟线

Delay5us();//延时

return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void ADXL345_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY;//送数据口

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

SCL = 0;//拉低时钟线

Delay5us();//延时

}

ADXL345_RecvACK();

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTE ADXL345_RecvByte()

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1;//使能内部上拉,准备读取数据,

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1;

SCL = 1;//拉高时钟线

Delay5us();//延时

dat |= SDA;//读数据

SCL = 0;//拉低时钟线

Delay5us();//延时

}

return dat;

}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

ADXL345_Start();//起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页

ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页

ADXL345_Stop(); //发送停止信号

}

//********单字节读取*****************************************

uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)

{uchar REG_data;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据

ADXL345_SendACK(1);

ADXL345_Stop(); //停止信号

return REG_data;

}

//*********************************************************

//

//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37

//

//*********************************************************

void Multiple_read_ADXL345(void)

{ uchar i;

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始

ADXL345_Start(); //起始信号

ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据

if (i == 5)

{

ADXL345_SendACK(1);//最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

ADXL345_SendACK(0);//回应ACK

}

}

ADXL345_Stop(); //停止信号

Delay5ms();

}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************

void Init_ADXL345()

{

Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式

Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页

Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页

Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断

Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

//***********************************************************************

//显示x轴

void display_x()

{ float temp;

dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];//合成数据

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位

}

else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(8,0,'X');

DisplayOneChar(9,0,':');

DisplayOneChar(11,0,qian);

DisplayOneChar(12,0,'.');

DisplayOneChar(13,0,bai);

DisplayOneChar(14,0,shi);

DisplayOneChar(15,0,' ');

}

//***********************************************************************

//显示y轴

void display_y()

{ float temp;

dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];//合成数据

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位

}

else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y

DisplayOneChar(1,1,':');

DisplayOneChar(3,1,qian);

DisplayOneChar(4,1,'.');

DisplayOneChar(5,1,bai);

DisplayOneChar(6,1,shi);

DisplayOneChar(7,1,' ');

}

//***********************************************************************

//显示z轴

void display_z()

{

float temp;

dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据

if(dis_data<0){

dis_data=-dis_data;

DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位

}

else DisplayOneChar(10,1,' ');//显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp); //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(8,1,'Z');//第0行，第10列 显示Z

DisplayOneChar(9,1,':');

DisplayOneChar(11,1,qian);

DisplayOneChar(12,1,'.');

DisplayOneChar(13,1,bai);

DisplayOneChar(14,1,shi);

DisplayOneChar(15,1,' ');

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************

void main()

{

uchar devid;

delay(500); //上电延时

InitLcd(); //液晶初始化ADXL345

DisplayOneChar(0,0,'A');

DisplayOneChar(1,0,'D');

DisplayOneChar(2,0,'X');

DisplayOneChar(3,0,'L');

DisplayOneChar(4,0,'3');

DisplayOneChar(5,0,'4');

DisplayOneChar(6,0,'5');

//Init_ADXL345(); //初始化ADXL345

//devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确

while(1) //循环

{

DisplayOneChar(0,0,'A');

DisplayOneChar(1,0,'D');

DisplayOneChar(2,0,'X');

DisplayOneChar(3,0,'L');

DisplayOneChar(4,0,'3');

DisplayOneChar(5,0,'4');

DisplayOneChar(6,0,'5');

Init_ADXL345(); //初始化ADXL345

devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确

if(devid!=0XE5)

{

DisplayOneChar(8,0,'N');

DisplayOneChar(9,0,'o');

DisplayOneChar(10,0,' ');

DisplayOneChar(11,0,'F');

DisplayOneChar(12,0,'i');

DisplayOneChar(13,0,'n');

DisplayOneChar(14,0,'d');

DisplayOneChar(15,0,'!');

//

DisplayOneChar(0,1,' '); //第1行，第0列 显示y

DisplayOneChar(1,1,' ');

DisplayOneChar(2,1,' ');

DisplayOneChar(3,1,' ');

DisplayOneChar(4,1,' ');

DisplayOneChar(5,1,' ');

DisplayOneChar(6,1,' ');

DisplayOneChar(7,1,' ');

DisplayOneChar(8,1,' ');//第0行，第10列 显示Z

DisplayOneChar(9,1,' ');

DisplayOneChar(11,1,' ');

DisplayOneChar(12,1,' ');

DisplayOneChar(13,1,' ');

DisplayOneChar(14,1,' ');

DisplayOneChar(15,1,' ');

}

else

{

Multiple_Read_ADXL345();//连续读出数据，存储在BUF中

display_x(); //---------显示X轴

display_y(); //---------显示Y轴

display_z(); //---------显示Z轴

}

delay(350);//延时

}

}

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