树莓派红外遥控电机
1、 元器件
淘宝网购买的红外遥控和红外接受模块，注意：只要红外接收器能够接收到遥控器发出的信号即可，任意型号都ok，后续录入对应按键信息即可，下图只是一种：
2、 接线
红色——电源+
黑色——电源-
白线——信号线
3、 树莓派红外环境配置
3.1 lirc配置
Ps：前提是putty通过wifi登陆上树莓派
第一步，终端输入命令：
sudo apt-get install lirc
sudo apt-get install liblircclient-dev
sudo apt-get install python3-lirc
第二步，修改文件 /boot/config.txt 配置lirc的红外接口IO：
sudo vim /boot/config.txt
找到 lirc-rpi module 的部分，进行修改，结果如下：
解释：gpio_in_pin=12对应树莓派bcm2835中的12引脚编号，如下红色框：
第三步，修改文件 /etc/lirc/lirc_options.conf 配置lirc硬件接口，结果如下所示：
保存退出，重启树莓派。
第四步，测试：
终端输入命令：
sudo service lircd stop # 停止lircd服务
mode2 -d /dev/lirc0 # 接收红外信号
然后按下遥控器中的任意键：有数据产生，则说明连接成功，如下图所示：
3.2 获取红外遥控器按键值
第一步，配置。
终端输入命令：
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf
按照提示输入回车键，出现如下所示界面：
此时是给配置文件取名字：我这里输入motor，按回车，出现，红色框中的motor.lircd.conf则为红外遥控器配置文件：
再按下回车键，开始录入遥控器按键信息，注意：10s内没接受到数据，会自动终止。
遥控器按键方法：
第一次按照顺序，将所有的按键按至少一次，这个次数自己决定，你会发现，每按一次键，会打印出一个点，这个点就是接收到的信息，直到录满一行点，第一次录入就会结束。值得注意的是：第一次录数据，，为确保红外遥控器键上的每个值都录入，建议每个键先按一次，录入完整个按键值之后再重复录入。如下所示：
第二次按照顺序，将所有的按键按至少两次，数据为2x80个，不管这个，录入到出现这句话：Please enter the name for the next button (press to finish recording)
的时候就说明录制结束，再输入回车键就录制完成：
在家目录下会发现有motor.lircd.conf出现，
因为我在前面命令的时候，保存目录为~/lircd.conf：
第二步，将motor.lircd.conf文件拷贝到/etc/lirc/lircd.conf.d目录下：
sudo cp ~/motor.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d
问题：我们来看看motor.lircd.conf里面是什么？
红色框就是按键编码，比如：遥控器第一个按键KEY_POWER的编码就是0x00FFA25D，这个编码对后续编程很有用，蓝色框呢？蓝色框是我删掉的编码，都是一样的，为什么删掉呢，因为不删掉，遥控器按键没反应，本质就是删掉后面的编码，程序才能够正确调用。
第三步，配置程序执行环境：
进入/etc/lirc目录，输入命令：
sudo cp lircd.conf.dist lircd.conf
sudo cp lirc_options.conf.dist lirc_options.conf
第四步，编辑irexec.lircrc，里面有很多个，例举一个：
prog = irexec 代表执行程序为irexec
button = KEY_RED 表示按键的自定义含义，可以按照实际情况定义
config = echo “KEY_RED” 代表按下这个键将会执行echo “KEY_RED”这个语句，可以换成其他的，比如 config = mplayer 1.mp3 按下这个键之后，会播放1.mp3这个音乐，可以自定义
第五步，将irexec.lircrc改名为.lircrc，并将.lircec复制到/root和/目录，原因是：执行irexex程序会去/root或者/下调用.lircrc。
然后重启lirc：sudo service lircd restart
第六步，测试：输入irexec，按下遥控器的键，会输出如下信息，再次提示：这个信息是在.lircrc中定义的，我贴图出来，给大家参考。
3.3 程序获取编码：
