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承接上节课

16.Unity2D 横版 骨骼动画 之 单张PSB图+PS像素画软件_ζั͡ ั͡雾 ั͡狼 ั͡✾的博客-CSDN博客上一节课我们学习了单张的切片图，是最简单的一种骨骼动画，但是过几天我发现一个很大的问题--切片间的骨骼没有相连，就导致一个BUG：当你通过代码移动骨骼位置或者旋转的时候，另外一个相邻的切片图骨骼不会跟着上去，因为是切片图分别给每个骨骼做的动画。所以我们要回到单张不切图（多图层图）上来解决这个问题，骨骼相连问题就是IK动力学。我们要最先学习一下基础psd图片的骨骼动画的创建https://wulang./article/details/126987971?spm=1001..3001.5502

今天要讲述一个非常重要的功能，骨骼动画比起帧动画来说它有一个非常重要的优点，中间值是无限插值生成的，也就是说可以通过多层动画器叠加来完成一个动作。举个栗子，在骨骼动画中你有一个走路动画，和一个跑步动画，但走路到跑步之间过度动画要怎么完成？用多层动画器并给俩层动画赋权重！这也是3D动画常用功能，当然我们现在只讲2D。

来骚年，说出你要完成的目标：

完成骨骼动画中石头怪的头和手骨骼随着敌人的方位，而旋转跟随移动。也就是让它检测到有敌人就，就一直用手指着它，用眼看着它。索敌感一下就来了好不好！

先来个不用多层动画器的错误示范（虽然是错误示范，但也有可学的知识与思路哇！）

以头和手骨骼随鼠标方向移动为例子：

（1）先关闭动画控制器Animator(后面会讲原因)

（2）新建脚本RotateToTarger（旋转指向目标），并拖动到这个物体上

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class RotateToTarget : MonoBehaviour{public float speed=1;//旋转速度private Vector2 direction;//获得本身指向目标的向量public Transform[] rotItems;//被旋转的骨骼组private void Update(){foreach (Transform t in rotItems)//遍历骨骼组{direction = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition) - t.position;//获得方向向量float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg;//获得方向向量的夹角Quaternion rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);//获得夹角的旋转四元数t.rotation = Quaternion.Slerp(t.rotation, rotation, speed * Time.deltaTime);//缓慢旋转}}}

（3）拖动需要旋转的骨骼物体到脚本组件

运行结果：

（4）好，呈上问题！

来，我们打开动画控制器animator

一打开动画控制器，就不能控制骨骼旋转了，即动画限制了自己调整局部骨骼（非主骨骼）旋转参数，只能调整缩放参数

比较麻烦的解决方案：

首先，我们看一个特点，关闭动画控制器，调整好旋转局部骨骼角度（以头部骨骼为例），再打开动画控制器，查看效果：

注意：在idle动画里面没有设置局部骨骼的旋转动画；

头部旋转没有复原，我们可以理解局部骨骼动画是叠加在原来没动画控制器的物体上。

那么我们可以有这样一个思路：攻击动作，瞄准阶段关闭动画控制器，调整局部骨骼旋转。发射阶段打开动画控制器。以上都通过脚本完成。但是瞄准的时候身体没有起伏，感觉没有呼吸会很怪的，所以方案弃用。

正确示范（多层动画）：

Unity3D之Mecanim动画系统学习笔记（八）：Animator Layers（动画分层） - 阿诚de窝 - 博客园解决什么问题？动画分层可以用来解决什么样的问题呢？试想一下如果你要开发一款第三人称的射击游戏，那么肯定是希望身体的动画分为上下两部分，上方根据瞄准的位置和是否射击进行动画播放，下方根据移动播放动画。最/hammerc/p/4832637.html上面是3D人物模型动画分层，在2D中没有3D人物模型，不能用动画遮罩

开始

（1）创建旋转骨骼动画rotation，从起始位置旋转到头顶（上节课讲过如何录制骨骼动画）

图片中还分享了，如何快速创建起始状态帧方法，使用右键旋转-添加密匙（key关键帧，翻译问题）

（2）创建动画层重命名rotation Layer，赋权重1，并将这个rotation动画拖入到这个层中

（2）现在运行，我们发现旋转和呼吸（身体缩放）很好的融合在了一起

当然，第二层权重赋值0的时候，就是正常的idle动画

（3）骨骼瞄准索敌

关闭rotation的循环，让他播放一次后暂停到那个位置

现在，我们来看看第二层的权重与局部的骨骼旋转的关系

看到这想必你已经有思路了吧，没错，就是通过代码控制权重来控制角度，下面来简单的完成一个，随鼠标而旋转瞄准的局部手臂旋转，推荐先了解以下博文

Unity 角度与旋转（四元数与欧拉角）_心之凌儿的博客-CSDN博客_unity 四元数转欧拉角在Unity中，角度与旋转是一个比较复杂的事情，其实现方式也是有很多，但是使用的规则是比较复杂的，所以需要选择对应的方式来实现需要的效果一、Unity角度的表示方式在Unity中表示角度的方式主要有两种，四元数与欧拉角，两者的表示方式有很大的不同，需要深刻理解两者，才能更好的应用：四元数(Quaternion)：四元数可用于表示GameObject的方向或旋转。该表示法内部包含四个数字（在Unity中称为x，y，z和w），但是这些数字并不表示角度或轴，因此通常不需要直接访问它们。除非您对四元./xinzhilinger/article/details/111469849?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166408130816800180657751%2522%252C%2522scm%2522%253A%25220713.130102334.pc%255Fall%255Fv2.%2522%257D&request_id=166408130816800180657751&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all_v2~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-111469849-null-null.142%5Ev50%5Econtrol_1,201%5Ev3%5Econtrol_1&utm_term=unity%E5%9B%9B%E5%85%83%E6%95%B0%E8%BD%AC%E6%8D%A2%E6%97%8B%E8%BD%AC%E8%A7%92%E5%BA%A6&spm=1018.2226.3001.4187

新建脚本SecondLayer，并拖到该物体下

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class SecondLayer : MonoBehaviour{private Animator ani;//动画控制器public float speed = 1;//旋转速度private Vector2 direction;//获得本身指向目标的向量public Transform goleTra;//目的获取初始的骨骼旋转，手臂骨骼拖入private float Tangle;//总角度private void Start(){ani = transform.GetComponent<Animator>();Tangle = 0-goleTra.rotation.z*180;//总旋转角，即手臂到头顶的旋转角度//rotation.z中范围为（-1,1）代表（-180度，到180度）竖直向上为0，顺时针旋转为负值，逆时针旋转为正值}// Update is called once per framevoid Update(){direction = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition) - transform.position;//获得方向向量float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg;//获得方向向量的夹角float rate = angle / Tangle;//获得两角比例Debug.Log(angle+" "+rate+" "+Tangle);ani.SetLayerWeight(1, rate);//赋值动画层权重；第一个参数为索引，第一层为0，第二层为1}}

把其中一条手臂拖入来获取初始旋转角

完成！查看成果