使用CubeMX软件傻瓜式的配置,一键生成USB的HID驱动。
一、USB鼠标
1、CubeMX配置
①、选择相对应的芯片
②、配置时钟和Debug和debug
③、配置USB
④、生成代码
最好把这个也勾上,勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里,而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了
2、编写应用层代码
USB协议还是挺复杂的,原理和底层我也搞不清楚,这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的,我写这个也主要是为了好玩,没有深层去理解。
我们用的鼠标主要就四个属性:键位(左键、右键、中键),左右移动、上下移动、滑轮
这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进来:
/**MouseData[0]:低0位:左键 低1位:右键 低2位:中键*MouseData[1]:1~127:右 --127~-1:左*MouseData[2]:1~127:下 --127~-1:上*MouseData[3]:1~127:上 --127~-1:下 (滑轮)*/char MouseData[4] = {0, 0, 0, 0};
发送这些信息用这个函数:
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));
主要代码:
memcpy(MouseDataT, MouseData, sizeof(MouseData));key = KEY_Scan(1); //支持连续按下switch(key){case KEY0_PRES:MouseData[0] |= 0x01;break;case KEY1_PRES:MouseData[1] = 21;break;case WKUP_PRES:MouseData[3] = -12;break;default:MouseData[0] = 0;MouseData[1] = 0;MouseData[2] = 0;MouseData[3] = 0;}//如果有变化,发送if(MouseData[0]!=MouseDataT[0]||MouseData[1]!=MouseDataT[1]||MouseData[2]!=MouseDataT[2]||MouseData[3]!=MouseDataT[3]){USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&MouseData,sizeof(MouseData));}
二、USB键盘
1、CubeMX配置同鼠标,这里不啰嗦了
2、在mouse的基础上修改为keyboard的
参考:基于STM32CUBE的USB键盘例程 | MCU起航 ()
主要就是以下几点:
①、鼠标描述符换成键盘描述符,描述符大小也要改变
②、接口协议
③、端点发送的数据包长度
④、增加一个输出端点描述符 (按我的理解是,可以返回键盘指示灯的状态的,尝试了很久,还是不知道怎么返回,)
3、应用程序
/**keyBoardData[0]:特殊键*keyBoardData[1]:预留普通按键可以一起按下 4:a*keyBoardData[2]:*keyBoardData[3]:*keyBoardData[4]:*keyBoardData[5]:*keyBoardData[6]:*keyBoardData[7]:*/
u8 keyBoardData[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;static void keyboard_key_test(){u8 keyBoardDataEmpty[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};u8 key = KEY_Scan(1); //支持连续按下switch(key){case KEY0_PRES:keyBoardData[2] = 4;break;case KEY1_PRES:keyBoardData[2] = 5;break;case WKUP_PRES:keyBoardData[2] = 6;break;default:keyBoardData[2] = 0;}USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardData,sizeof(keyBoardData));HAL_Delay(15);USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&keyBoardDataEmpty,sizeof(keyBoardDataEmpty));HAL_Delay(15);}
三、程序代码
代码我已上传
期待有伙伴能解决我的疑惑
mouse DEMO:(60条消息) stm32USB鼠标demo-单片机文档类资源-CSDN文库
keyboard DEMO:(60条消息) stm32USB键盘demo-嵌入式文档类资源-CSDN文库