1
第一章
引言
1.1
课题提出背景
制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技
术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型
的自动化。进人
8
十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发
展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时
代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态
工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的
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个技术因素是
:
自动化
单元技术
:
自动化的方法学或哲理
;
与制造业自动化有关的基础技
术。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其
他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理
和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综
合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
工业自动化技术作为
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世纪现代制造领域中最重要的技术之一，
主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追
求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。
自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显
的提升作用：
(
1
)提高生产过程的安全性；
(
2
)提高生产效率；
