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面向对象的编程思想写单片机程序——（1）学习笔记 之 程序设计
面向对象的编程思想写单片机程序——（2）学习笔记 之 怎么抽象出结构体
面向对象的编程思想写单片机程序——（3）学习笔记 之 程序分层、数据产生流程
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系列文章目录程序分层1、管理层2、具体设备层3、内核抽象（KAL）层4、芯片抽象（CAL）层数据产生流程小结程序分层
通过面向对象的编程思想来编程单片机程序，可以增强程序的可移植性，对于初入嵌入式单片机行业的小白，也更容易转向嵌入式Linux方向，对于如何抽象对于的结构体相关文章在本专栏前两篇，通过程序分层可以有效的将硬件与软件进行隔离，本文主要记录如何对程序进行分层，增加程序的兼容性。
本文以上一篇的输入设备的例子为例，来写如何进行程序分层：
输入针对输入系统可分为以下4层：
对输入设备初始化可分为4层，本文以面向对象的编程思想写单片机程序——（2）学习笔记 之 怎么抽象出结构体文章中已抽象出来的结构体为例来写如何分层。
1、管理层
初始化函数管理层代码如下：
void Init_InputDevice(void){p_InputDevice pDev = g_pInputDevice; //g_pInputDevice 为自己定义的结构体类型while(pDev){pDev->DeviceInit(); //执行具体设备层的初始化函数pDev = pDev->p_next;}}
g_pInputDevice 是结构体指针类型，可以通过自己定义赋值，也可以通过函数来获得设备。
2、具体设备层
初始化函数具体设备层代码如下：
static int GPIOKeyInit(void){KAL_GPIOKeyInit(); //调用下一层（KAL层）初始化函数return 0;}static InputDevice g_KeyDevice = {//为按键构造一个结构体"GPIO_Key", NULL, GPIOKeyInit, NULL, NULL };
可为具体设备构造一个结构体，也可以自己写一个添加具体设备的函数。
3、内核抽象（KAL）层
初始化函数内核抽象（KAL）层代码如下：
void KAL_GPIOKeyInit(void){#if defined(CONFIG_NORTOS) //如果配置 CONFIG_NORTOS 执行 CAL_GPIOKeyInit(); CAL_GPIOKeyInit(); //调用下一层（CAL层）初始化函数#elif defined(CONFIG_FREERTOS)FreeRTOS_GPIOKeyInit();#elif defined(CONFIG_RTTREAD)RTTread_GPIOKeyInit();}
根据不同的操作系统、不同的宏定义，执行不同的初始化函数；
4、芯片抽象（CAL）层
初始化函数芯片抽象（KAL）层代码如下：
void CAL_GPIOKeyInit(void){#if defined(CONFIG_ST_HAL) //如果配置 CONFIG_ST_HAL 执行 KEY_GPIO_ST_Init(); // 对于 ST 芯片 #else KEY_GPIO_Re_Init(); //其他系列#endif}
可以根据不同系列的芯片、HAL库（标准库）等，来执行不同的初始化函数。
通过程序这样的分层可提高程序的兼容性，不同的操作系统、不同系列的芯片、不同的输入设备，分别执行不同的程序。
还可以通过管理层对外提供两个接口（新增设备、初始化），通过新增设备可以添加不同的输入设备，并将这些设备利用链表保存起来；
数据产生流程
具体程序执行过程如下图：
小结
本文主要讲述单片机程序的面向对象的编程思想中，程序如何进行分层。感谢各位观看。
学习百问网资源总结笔记。
本专栏文章：
面向对象的编程思想写单片机程序——（1）学习笔记 之 程序设计
面向对象的编程思想写单片机程序——（2）学习笔记 之 怎么抽象出结构体
面向对象的编程思想写单片机程序——（3）学习笔记 之 程序分层、数据产生流程
