现象结果：
小爱同学宿舍开关灯
材料清单：
ESP8266 WIAF模块一个；
G90舵机一个；
杜邦线若干；
USB数据线一条；
电源（这里我用的是充电宝）；
应用软件方面需要用到如下的几个软件
以上的几个软件一般在应用商店里都可以下载，如果有小爱同学的智能音箱可以用音箱，没有智能音箱的可以去下载一个小爱同学的APP都可以进行控制。
编程软件:
步骤：
1、接线
舵机与ESP8266 WLAN模块
橙色信号线——D0
红色电源正极——VV
棕色电源负极——G（GND）
2、把这几个软件下载并注册好。
3、打开blinker
添加设备
选择独立设备
网络接入
选择阿里云
复制并保，返回我的设备
我们的桌面就会出现新的设备。点开新的设备,点开设置
更改设备的图标和名称
得到
打开米家---我的
打开平台设备添加绑定点灯科技
4、程序
在烧入程序之前不要忘记安装ESP8266的库文件，打开工具>管理库加载，
如果没有加载成功，就打开文件>首选项>附加开发板管理器网址>把这个网址输入进去/stable/package_esp8266com_index.json
再重新打开工具>管理库加载
管理库加载可能会非常慢，建议直接安装它的库文件包，百度网盘链接
链接： /s/1zICXwuZr1STxPNv0iSaj_g 提取码：8gy7
如果你没有安装Blinker的库文件可以从下链接获取
链接:/s/14PJVKJ63DfbeYuMbnGH8Lw?pwd=9j46 提取码:9j46
#define BLINKER_WIFI#define BLINKER_MIOT_OUTLET#include <Servo.h>#define PIN_SERVO D0 //舵机信号线Servo myservo;#include <Blinker.h>char auth[] = " ";//点灯秘钥char ssid[] = " ";//无线网名称char pswd[] = " ";//无线网密码bool oState = false;void miotPowerState(const String & state){BLINKER_LOG("need set power state: ", state);myservo.attach(PIN_SERVO);if (state == BLINKER_CMD_ON) {myservo.write(29);//舵机正转度数delay(1000); BlinkerMIOT.powerState("on");BlinkerMIOT.print();oState = true;}else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {myservo.write(-29);//舵机反转度数delay(1000); BlinkerMIOT.powerState("off");BlinkerMIOT.print(); oState = false;}}void miotQuery(int32_t queryCode){BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);switch (queryCode){case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :BLINKER_LOG("MIOT Query All");BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;default :BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;}}void dataRead(const String & data){BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);Blinker.vibrate();uint32_t BlinkerTime = millis();Blinker.print("millis", BlinkerTime);}void setup(){Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);Blinker.begin(auth, ssid, pswd);Blinker.attachData(dataRead);BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);}void loop(){Blinker.run();}
舵机的度数可以根据实际需要进行更改，网络必须要好手机的网络和小爱同学智能音箱的网络一致。
开发板选择“NodeMCU 1.0(ESP-12E Module)"
这里我的串口是COM3
5、烧录程序完成后，把开发板连USB数据线一起拔下，把数据线插在充电上连接开发板，如下图
5、打开blinker刷新使设备显示在线
打开米家>我的>其他平台设备>你添加的点灯科技>同步设备
打开小爱同学>智能家居>就会看你绑定的设备
之后就可以实验语音控制了，完成语音控制和调整角度后可以把他用热熔胶粘在开关上
之后我们就可以用语音控制宿舍开关灯了。
制作视频：
ESP8266 WiFi+舵机+小爱同学+blinker——宿舍关灯神器
