串联 G=series(G1,G2); //只能写两个传递函数
等价于 G=G1*G2; //任意个传递函数在同一个前向通道上都可相乘
并联 G=parallel(G1,G2);//只能写两个传递函数
等价于 G=G1+G2;
注意：当G1=G2时，G不等于2*G1
如下：
G1=G2=1/(S+1)，二者相加结果如上
相当于分母又通分了一遍，分子为分母之和，分子分母没有约分
因此，在单位负反馈中，闭环=开环/(1+开环)，这种计算输入matlab中结果并不正确
看G9
并没有约分
按照以前理解计算G9=1/(s+2)，matlab计算传函并不是以前理解的那样
使用反馈 G=feedback(G1,G2,-1); //-1表示负反馈
结果看G8
和理解一致
因此在计算闭环系统负反馈传函时
闭环 =feedback(开环,1,-1); //1表示反馈通道为1，-1表示负反馈
