打开 FreedomStudio 软件，依次在菜单栏中选择【File】->【New】->【Freedom E SDK Software Project】新建工程。
在 Select Target 中选择“sifive-hifive1-revb”，在 Select Example Program 中选择“example-pwm”示例程序。接下来我们将修改这个程序。
由于板载的 LED 连接的 D13（GPIO_5）引脚没有 PWM 功能，因此本次实验使用具有 PWM 输出功能的 D9（GPIO_1）。
E310 一共有三个 PWM 外设，GPIO_1 引脚对应 PWM0 的 1 通道。我们需要先通过metal_pwm_get_device获取 PWM0 对象，再进行操作。
pwm0: pwm@10015000 {compatible = "sifive,pwm0";sifive,comparator-widthbits = <8>;sifive,ncomparators = <4>;interrupt-parent = <&plic>;interrupts = <40 41 42 43>;reg = <0x10015000 0x1000>;reg-names = "control";clocks = <&hfclk>;pinmux = <&gpio0 0x0F 0x0F>;};
初始化 PWM 通道，然后周期性调节 PWM 占空比即可。应用程序具体代码如下：
#include <metal/cpu.h>#include <metal/pwm.h>#include <metal/io.h>#include <metal/machine.h>#include <metal/uart.h>#include <stdio.h>#include <time.h>/* Using PWM0_PWM1/GPIO1 (Arduino D9) */#define PWM_DEV_NUM0#define PWM_CHANNEL1#define REMAIN_TIME35#define DUTY_MAX 47void delay_ms(int ms) {clock_t begin = clock();while ((clock() - begin) < (ms * 1000));}int main(void) {/* Get a PWM device instance */pwm = metal_pwm_get_device(PWM_DEV_NUM);/* Enable PWM1 instance */metal_pwm_enable(pwm);/* Set PWM1 to 1Hz */metal_pwm_set_freq(pwm, PWM_CHANNEL, 1);/* Set Duty cycle and phase correct mode */metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, 90, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE);/* Start in continuous mode */metal_pwm_trigger(pwm, PWM_CHANNEL, METAL_PWM_CONTINUOUS);/* Loop forever */while (1) {for (i=0; i<=DUTY_MAX; i++) {metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, i, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE);delay_ms(REMAIN_TIME);}delay_ms(200);for (i=DUTY_MAX; i>=0; i--) {metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, i, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE);delay_ms(REMAIN_TIME);}}return 0;}
编译、下载程序，可以看到呼吸灯效果。
