树莓派GPIO编号方式
功能物理引脚
从左到右，从上到下：左边奇数，右边偶数：1-40
通过打开终端窗口并运行命令，可以在Raspberry Pi上访问方便的参考pinout。该工具由GPIO零 Python库提供，该库默认情况下安装在Raspbian桌面映像上，而不安装在Raspbian Lite上。
1、用Python通过PRI.GPIO命令控制GPIO（略）
2、Python脚本控制GPIO
蜂鸣器鸣叫程序测试
GPIO18GND
新建名为buzzer.py的脚本：
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano buzzer.py
import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setmode(18,GPIO.OUT)//BCM 编号GPIO18 ；wPI 编号 1；物理引脚 12while True:GPIO.output(18,GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(18,GPIO.LOW)time.sleep(1)GPIO.cleanup()
nano编辑器保存退出命令依次为：
Ctrl+OCtrl+XY
说明：while True下面的循环体要缩进，用空格或Tab（但不能混用）键缩进就行。
为buzzer.py添加可执行权限:
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x buzzer.py
运行Python脚本:
pi@raspberrypi:~ $ sudo python buzzer.py
注意：提示“语法错误：不正确的语法”
File “buzzer.py”, line 9
whlie True:
^
SyntaxError: invalid syntax
停止运行命令：
Ctrl+C来中断循环。
有兴趣的话，可以试试用Python通过PRI.GPIO命令控制GPIO。
3、借助第三方库文件控制GPIO
树莓派内核中已经编译自带了 GPIO 的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：
3.1 Python 库：
Python GPIO
Python GPIO已经集成到了树莓派内核，为树莓派官方资料中推荐且容易上手。PythonGPIO是一个小型的Python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是PythonGPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。
3.2 C语言库：
WiringPi
wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和Arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。
BCM2835 C Library
BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO. SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。
4、WiringPi GPIO安装
WiringPi是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++开发并且可以被其他语言包转，例如Python、ruby或者PHP等。
WiringPi 包括一套 GPIO 控制命令，使用 GPIO 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。
4.1 WiringPi 安装
更新列表：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
更新软件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade
安装 wiringpi 库：
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install wiringpi
更新wiringpi 库的方法
4.2 测试
WiringPi 包括一套 GPIO 命令，使用 GPIO 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试 WiringPi 是否安装成功。
pi@raspberrypi:~ $ gpio -v
查看GPIO图:（这一步报错没有gpio图）
pi@raspberrypi:~ $ gpio readall
4.3 编写代码
新建一个名为buzzer.c的源程序
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano buzzer.c
代码内容如下：
#include <wiringPi.h>//注意大小写int main(void) {wiringPiSetup();//注意大小写pinMode (1, OUTPUT);for(;;) {digitalWrite(1, HIGH);delay (500);digitalWrite(1, LOW);delay (500) ;}}
说明：看看上一小节的图，BCM编号的GPIO18引脚在wiringPi编号中是1。
4.4 编译运行
编译：
第一种编译：pi@raspberrypi:~ $ gcc buzzer.c -o buzzer -l wiringPi
第二种编译：pi@raspberrypi:~ $ gcc buzzer -l wiringPi buzzer.c
注意：-l wiringPi表示动态加载 wiringPi 共享库。
编译的时候这里报错 “ /usr/bin/ld: cannot find -lwiringpi
collect2: error: ld returned 1 exit status ”，原因是编译的时候wiringPi没有区分大小写。
运行:
第一种：pi@raspberrypi:~ $ sudo ./buzzer
第二种：pi@raspberrypi:~ $ ./buzzer
停止运行：
用Ctrl+C来中断循环。
参考资料
[1] 树莓派的GPIO控制[2] Raspberry pi GPIO
