实验 基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的
学习使用Matlab命令对控制系统进行仿真的方法。
学习使用Simulink工具箱对控制系统进行仿真的方法。
二、实验原理
1. 控制系统命令行仿真
一阶系统闭环传递函数为
转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。
根据要求实验有实验数据和所得图形如下：
连续
离散函数零极点图：
连续函数根轨迹图
离散函数根轨迹图：
连续函数单位脉冲响应曲线：
离散函数单位脉冲响应曲线：
连续函数单位阶跃响应：
离散函数单位阶跃响应：
离散函数波特图：
连续函数艾奎斯特曲线：
离散函数艾奎斯特曲线：
连续函数尼科尔斯曲线：
离散函数尼科尔斯曲线：
2. 控制系统simulink仿真
按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数，观察不同的仿真结果。
图1 控制系统Simulink仿真图
解答于实验内容第二问三、实验内容
传递函数，请转换为零极点模型，离散系统模型(采样时间为1)，以及离散零极点模型，并进行基于matlab命令的仿真。
根据题意实验所得有：
离散单位脉冲响应
连续单位阶跃响应
离散单位阶跃响应
连续零极点分布图
离散零极点分布图
连续根轨迹
离散根轨迹
连续波特图
离散波特图
连续奈奎斯特曲线
离散奈奎斯特曲线
连续尼科尓斯曲线
离散尼科尓斯曲线
按图1建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真改变参数，观察不同的仿真结果。
Step输入：
Ramp输入:
当函数分子分别为1，10，100，500时有：
经过实验可以看出分子越大超调越大，调整时间越大。
将上述系统离散化并基于Simulink仿真，观察仿真结果。
根据题意实验有：
Step输入：
Ramp输入：
分子为1时：
Step输入：
Ramp输入：
分子为250时：
Step输入：
Ramp输入：
四、实验报告
按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告；
记录实验过程、实验结果和图表。
根据实验过程和结果进行分析。
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