一、目标
学习如何旋转图片。
二、函数说明
在OpenCV中，没有现成的函数直接用来实现图像旋转，它是用仿射变换函数warpAffine来实现的，此函数目前支持4种插值算法，最近邻、双线性、双三次、兰索斯插值。
函数原型：
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
src源图像；
dst目标图像；
M转换矩阵；
dsize转换后图像的大小；
flags插值算法类型；
borderMode，borderValue默认0；
三、程序代码
#include "cv.h" // OpenCV 文件头#include "highgui.h"#include "cvaux.h"#include "cxcore.h"#include "opencv2/opencv.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include <iostream>#include <string>using namespace cv;using namespace std;Mat rotateImage1(Mat img, int degree){degree = -degree;//warpAffine默认的旋转方向是逆时针，所以加负号表示转化为顺时针double angle = degree * CV_PI / 180.; // 弧度 double a = sin(angle), b = cos(angle);int width = img.cols;int height = img.rows;int width_rotate = int(height * fabs(a) + width * fabs(b));int height_rotate = int(width * fabs(a) + height * fabs(b));//旋转数组map// [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ]// [ m3 m4 m5 ] ===> [ A21 A22 b2 ]float map[6];Mat map_matrix = Mat(2, 3, CV_32F, map);// 旋转中心CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(width / 2, height / 2);CvMat map_matrix2 = map_matrix;cv2DRotationMatrix(center, degree, 1.0, &map_matrix2);//计算二维旋转的仿射变换矩阵map[2] += (width_rotate - width) / 2;map[5] += (height_rotate - height) / 2;Mat img_rotate;//对图像做仿射变换//CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。//如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.//CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，warpAffine(img, img_rotate, map_matrix, Size(width_rotate, height_rotate), 1, 0, 0);return img_rotate;}int main(int argc, char *argv[]){int degree;Mat m_SrcImg;m_SrcImg = imread("C:\\Users\\lidabao\\Desktop\\Lena1.bmp");namedWindow("原图像", 1);imshow("原图像", m_SrcImg);cout << "请输入旋转的度数：";cin >> degree;Mat m_ResImg = rotateImage1(m_SrcImg, degree);namedWindow("旋转后图像", 1);imshow("旋转后图像", m_ResImg);waitKey(0);}
四、解释
1、cv2DRotationMatrix
计算二维旋转的仿射变换矩阵
CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,double scale, CvMat* map_matrix );
center：输入图像的旋转中心坐标
angle：旋转角度（度）。正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在左上角).
scale：各项同性的尺度因子
map_matrix：输出 2×3 矩阵的指针
函数 cv2DRotationMatrix 计算矩阵:
[ α β | (1-α)*center.x - β*center.y ]
[ -β α | β*center.x + (1-α)*center.y ]
where α=scale*cos(angle), β=scale*sin(angle)
该变换并不改变原始旋转中心点的坐标，如果这不是操作目的，则可以通过调整平移量改变其坐标(译者注：通过简单的推导可知，仿射变换的实现是首先将旋转中心置为坐标原点，再进行旋转和尺度变换，最后重新将坐标原点设定为输入图像的左上角，这里的平移量是center.x, center.y)。
2、degree = -degree
warpAffine默认的旋转方向是逆时针，所以加负号表示转化为顺时针
五、结果
程序运行如下图：
旋转角度设为30度。
六、注意
正确的配置opencv
正确使用warpAffine()函数
