会有偏移，但是还能接受
WGS84
国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系国际地图提供商使用的坐标系火星坐标 (GCJ-02)
中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。百度坐标 (BD-09)
百度标准，百度 SDK，百度地图转换工具类 CoordinateTransform
/*** 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换** @author Daniel* @since /7/27 0027*/public class CoordinateTransform {private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;private static final double PI = 3.1415926535897932384626;private static final double a = 6378245.0;private static final double ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标（BD09）转 GCJ02** @param lng 百度经度* @param lat 百度纬度* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformBD09ToGCJ02(double lng, double lat) {double x = lng - 0.0065;double y = lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);double gcj_lng = z * Math.cos(theta);double gcj_lat = z * Math.sin(theta);return new double[]{gcj_lng, gcj_lat};}/*** GCJ02 转百度坐标** @param lng GCJ02 经度* @param lat GCJ02 纬度* @return 百度坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformGCJ02ToBD09(double lng, double lat) {double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new double[]{bd_lng, bd_lat};}/*** GCJ02 转 WGS84** @param lng 经度* @param lat 纬度* @return WGS84坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformGCJ02ToWGS84(double lng, double lat) {if (outOfChina(lng, lat)) {return new double[]{lng, lat};} else {double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radLat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);double mgLat = lat + dLat;double mgLng = lng + dLng;return new double[]{lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat};}}/*** WGS84 坐标 转 GCJ02** @param lng 经度* @param lat 纬度* @return GCJ02 坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformWGS84ToGCJ02(double lng, double lat) {if (outOfChina(lng, lat)) {return new double[]{lng, lat};} else {double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);double redLat = lat / 180.0 * PI;double magic = Math.sin(redLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(redLat) * PI);double mgLat = lat + dLat;double mgLng = lng + dLng;return new double[]{mgLng, mgLat};}}/*** 百度坐标BD09 转 WGS84** @param lng 经度* @param lat 纬度* @return WGS84 坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformBD09ToWGS84(double lng, double lat) {double[] lngLat = transformBD09ToGCJ02(lng, lat);return transformGCJ02ToWGS84(lngLat[0], lngLat[1]);}/*** WGS84 转 百度坐标BD09** @param lng 经度* @param lat 纬度* @return BD09 坐标：[经度，纬度]*/public static double[] transformWGS84ToBD09(double lng, double lat) {double[] lngLat = transformWGS84ToGCJ02(lng, lat);return transformGCJ02ToBD09(lngLat[0], lngLat[1]);}private static double transformLat(double lng, double lat) {double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;};private static double transformLng(double lng, double lat) {double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;};/*** 判断坐标是否不在国内** @param lng 经度* @param lat 纬度* @return 坐标是否在国内*/public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || (lat < 0.8293 || lat > 55.8271);}}
工具使用
public static void main(String[] args) {//百度地图 BD09 坐标 转 WGS84double[] lngLat_wgs84 = CoordinateTransform.transformBD09ToWGS84(120.644049, 31.285887);System.out.println("lng :" + lngLat_wgs84[0] + ",lat :" + lngLat_wgs84[1]);//WGS84 坐标 转 百度地图 BD09double[] lngLat_bd09 = CoordinateTransform.transformWGS84ToBD09(lngLat_wgs84[0], lngLat_wgs84[1]);System.out.println("lng :" + lngLat_bd09[0] + ",lat :" + lngLat_bd09[1]);//火星坐标（GCJ02） 坐标 转 WGS84lngLat_wgs84 = CoordinateTransform.transformGCJ02ToWGS84(120.644049, 31.285887);System.out.println("lng :" + lngLat_wgs84[0] + ",lat :" + lngLat_wgs84[1]);//WGS84 转 火星坐标（GCJ02）double[] lngLat_gcj02 = CoordinateTransform.transformWGS84ToGCJ02(lngLat_wgs84[0], lngLat_wgs84[1]);System.out.println("lng :" + lngLat_gcj02[0] + ",lat :" + lngLat_gcj02[1]);//百度地图 BD09 坐标 转 火星坐标（GCJ02）lngLat_gcj02 = CoordinateTransform.transformBD09ToGCJ02(120.644049, 31.285887);System.out.println("lng :" + lngLat_gcj02[0] + ",lat :" + lngLat_gcj02[1]);//火星坐标（GCJ02） 坐标 转 百度地图 BD09lngLat_bd09 = CoordinateTransform.transformGCJ02ToBD09(lngLat_gcj02[0], lngLat_gcj02[1]);System.out.println("lng :" + lngLat_bd09[0] + ",lat :" + lngLat_bd09[1]);}
