获取Yocto
设置Git用户名和密码
Yocto项目采用repo管理各个git库的方式进行管理。因此，除了使用repo工具外，还需要使用到Git。使用Git前，需要设置Git的用户名和密码：
$ git config --global user.name "Your Name" // 配置git用户名：“Your Name” $ git config --global user.email "Your Email" // 配置git用户邮箱：“Your Email” $ git config --list // 查看git配置信息
如：
获取Yocto项目
切换至Yocto工作路径/home/jason/Linux/Yocto/fsl-release-yocto，然后使用如下repo命令，获取Yocto项目（克隆NXP官方fsl-arm-yocto-bsp.git项目的imx-linux-zeus分支）：
./repo init -u imx-manifest - i.MX Release Manifest -b imx-linux-zeus -m imx-5.4.47-2.2.0.xml
注意：由于国内的原因，直接运行上面repo init命令时，会出现fatal: Cannot get /git-repo/clone.bundle的错误，这是因为repo运行时，会去google服务器请求最新版本，解决方式是在本地环境变量中指定repo服务器地址，可以使用清华的镜像源进行更新，即将如下内容复制到你的~/.bashrc里：
export REPO_URL="https://mirrors.tuna./git/git-repo/"
并重启Ubuntu即可。
输入上述命令./repo init -u imx-manifest - i.MX Release Manifest -b imx-linux-zeus -m imx-5.4.47-2.2.0.xml后，会提示/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory，这是因为Ubuntu20.04中已经移除了python2的原因，直接使用的是Python3。因此，使用命令： sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python，将python连接为Python3即可。
再次输入./repo init -u imx-manifest - i.MX Release Manifest -b imx-linux-zeus -m imx-5.4.47-2.2.0.xml，即开始克隆imx-linux-zeus分支：
克隆完成后，输入几次y确认一些信息即可。通过ls -a命令，可以看到在fsl-release-yocto路径下有.repo隐藏目录，进入.repo:
可以看到，在.repo目录下的manifests中的文件，定义了imx-linux-zeus分支下使用到的哪些Git库。（体现了repo的功能）。最后在fsl-release-yocto路径下，运行./repo sync命令，获取Yocto项目（repo将会从网上下载很多东西）：
（需要注意的是，在./repo sync获取Yocto源码的过程中，由于网速等原因，会出现下载失败或下载“卡死”的情况，此时，可按Ctrl+c终止，再次输入./repo sync命令，即可继续从断点处下载）。
PS：对于教程中使用到的Yocto项目源码，笔者已经将其在网盘中进行分享：
链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：vkyr
获取Yocto项目源码成功后，会在Yocto工作路径/home/jason/Linux/Yocto/fsl-release-yocto路径下得到imx-setup-release.sh、setup-environment、sources等文件。其中：
imx-setup-release.sh：该脚本用于初始化Yocto构建嵌入式Linux系统工作环境。
setup-environment：该脚本根据运行imx-setup-release.sh脚本时输入的参数，设置Yocto工作环境。
sources文件夹：在该文件夹下存放了很多文件、源码以及编译工具，用于构建嵌入式Linux系统。
base：该文件夹下主要存放了bblayers.conf和setup-environment，构建Yocto工作环境时用到。
meta-clang：C语言家族前端和LLVM编译器后端。
meta-freescalse-3rdparty：第三方板卡支持软件。
meta-browser：提供了几种浏览器，如gnome、mozilla。
meta-freescale：提供了一些基于Freescale ARM官方参考板的基础支持软件。
meta-imx：
meta-bsp - meta-fsl-arm, poky, meta-openembedded层的一些更新软件。
meta-sdk - meta-freescale-distros以及发行版的一些更新软件。
meta-ml：机器学习相关的软件。
meta-freescalse-distro：官方提供的一些嵌入式Linux发行版。
meta-nxp-demo-experience：NXP官方提供的一些demo。
meta-python2： python2相关的软件。
meta-rust：rust相关的软件。
meta-openembedded：OE内核的一些集合，定义了构建Yocto使用到的一些工具软件。
meta-qt5：QT5相关的软件。
meta-timesys：提供Vigiles工具来查看和通知BSP漏洞。
poky：Yocto的基础发行版，在此版本基础上进行构建自己的嵌入式Linux发行版。
需要注意的是，对于i.MX板卡的配置，主要是在meta-imx以及meta-freescale中定义的，包括Linux内核、U-Boot以及一些板级硬件配置信息。
