总结三个方法：
（1）join方法，直接将每个线程都join进去即可。
（2）countdownlatch，内部维持一个计数操作，通过cas算法保证操作的原子性，当线程执行完之后，调用countDown()方法，将计数减一，主线程调用countdownlatch对象的await()方法，将当前线程挂起，直到countdownlatch对象的计数为0，主线程执行。
（3）类似屏障的东西，当子线程执行完之后，调用CyclicBarrier对象的await()方法，直到指定数量的线程到达屏障之后，才会继续执行主线程。把每一个子线程比作&&符号的一个条件，那么只有到所有条件都满足时，才会执行主线程。
