参考：
/chenhongloves/article/details/120351915?spm=1001..3001.5501
没有wifi的原因：
r9000p用的联发科relatek MT7921 WIFI6的网卡，系统内核没有兼容的驱动.
查看网络：rfkill list all
没有WIFI时~$ rfkill list all0: ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocked: no1: ideapad_bluetooth: BluetoothSoft blocked: yesHard blocked: no2: hci0: BluetoothSoft blocked: yesHard blocked: no
有WIFI后~$ rfkill list all0: ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocked: no1: ideapad_bluetooth: BluetoothSoft blocked: yesHard blocked: no2: hci0: BluetoothSoft blocked: yesHard blocked: no3: phy0: Wireless LANSoft blocked: noHard blocked: no
没有WIFI是没有第三栏的显示的；
解决思路：
新电脑起初安装16.04，各种问题：分辨率问题（没有适配的显卡驱动）、亮度无法调节问题（还没很好的解决）、没有wifi（驱动问题，intel的网卡可能不会出现此问题）
下载20.04，不行，还是没有WIFI；
然后干脆下个最新的21.10；有了！（然后发现没有找到适合下载的ros版本，不能用）。
考虑：
可能是内核问题，查看21.10的内核5.13，查看20.04的内核5.11，升级内核问题解决；
升级内核：
5.13内核链接
下载除了带lowlatency的四个deb；
安装：参考
可用sudo dpkg --auto-deconfigure -i *.deb 在下载到的文件夹一键安装；
遇到libc6、fakeroot等版本问题：
我与参考博主不同的是多出现了一个fakeroot的问题，那就升级；
系统报什么问题，就升级什么：
fakeroot连接：
/ubuntu/pool/main/f/fakeroot/libfakeroot_1.25.3-1.1ubuntu2_amd64.deb
/ubuntu/pool/main/f/fakeroot/fakeroot_1.25.3-1.1ubuntu2_amd64.deb
还缺什么就到这里去找，自行下载后，可以统一下载到一个文件夹(所有需要升级的包)，然后
sudo dpkg --auto-deconfigure -i *.deb
重新安装内核包
$ sudo dpkg --auto-deconfigure -i *.deb[sudo] ll 的密码： (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 351427 个文件和目录。)准备解压 linux-headers-5.13.0-051300_5.13.0-051300.06272333_all.deb ...正在解压 linux-headers-5.13.0-051300 (5.13.0-051300.06272333) 并覆盖 (5.13.0-051300.06272333) ...准备解压 linux-headers-5.13.0-051300-generic_5.13.0-051300.06272333_amd64.deb ...正在解压 linux-headers-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) 并覆盖 (5.13.0-051300.06272333) ...准备解压 linux-image-unsigned-5.13.0-051300-generic_5.13.0-051300.06272333_amd64.deb ...正在解压 linux-image-unsigned-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) 并覆盖 (5.13.0-051300.06272333) ...准备解压 linux-modules-5.13.0-051300-generic_5.13.0-051300.06272333_amd64.deb ...正在解压 linux-modules-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) 并覆盖 (5.13.0-051300.06272333) ...正在设置 linux-headers-5.13.0-051300 (5.13.0-051300.06272333) ...正在设置 linux-headers-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) .../etc/kernel/header_postinst.d/dkms:* dkms: running auto installation service for kernel 5.13.0-051300-generic...done.正在设置 linux-image-unsigned-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) ...正在设置 linux-modules-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) ...正在处理用于 linux-image-unsigned-5.13.0-051300-generic (5.13.0-051300.06272333) 的触发器 .../etc/kernel/postinst.d/dkms:* dkms: running auto installation service for kernel 5.13.0-051300-generic...done./etc/kernel/postinst.d/initramfs-tools:update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.13.0-051300-genericI: The initramfs will attempt to resume from /dev/nvme1n1p4I: (UUID=9fa09666-0647-4766-81d3-8eea90e826db)I: Set the RESUME variable to override this./etc/kernel/postinst.d/zz-update-grub:Sourcing file `/etc/default/grub'Sourcing file `/etc/default/grub.d/init-select.cfg'正在生成 grub 配置文件 ...找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.13.0-051300-generic找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.13.0-051300-generic找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.11.0-40-generic找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.11.0-40-generic找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.11.0-27-generic找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.11.0-27-generic找到 Linux 镜像：/boot/vmlinuz-5.11.0-20-generic找到 initrd 镜像：/boot/initrd.img-5.11.0-20-generic找到 Windows Boot Manager 位于 /dev/nvme0n1p1@/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi找到 Windows Boot Manager 位于 /dev/nvme1n1p3@/efi/Microsoft/Boot/bootmgfw.efiAdding boot menu entry for UEFI Firmware Settings完成
重启系统；
发现有了WIFI：
问题解决！
