设计linux内核的那帮家伙想的可真周到啊，前面说过，linux内核的性格就是激情，只要硬件设计的足够灵活，那么设计者就会尽可能的发挥，不放过任 何可自由发挥的点和死角，而且他们从来不管后果，有时还毅然抛弃硬件的建议，***内核设计linux内核的那帮家伙想的可真周到啊，前面说过，linux内核的性格就是激情，只要硬件设计的足够灵活，那么设计者就会尽可能的发挥，不放过任 何可自由发挥的点和死角，而且他们从来不管后果，有时还毅然抛弃硬件的建议，***内核的nohz可谓是一项创举。时钟中断是计算机系统必须的，就像人必须 有心跳一样，人的心跳是周期的，计算机系统的“心跳”也是周期的，因此，时钟中断每隔固定的时间就会发生。
真的是这样吗？linux内核的设计者认为如果cpu在空闲态，那么就没有必要心跳了，毕竟计算机不是一个自组织系统，能源全靠外界电源供给，而人是一个 自组织实体，因此人必须要有周期的心跳来自己产生能量，计算机的外界电源只要不断，加上时钟可编程，那么非周期心跳甚至心跳停止就是可能的，linux内 核实现了这一点。在2.6.21内核之前，时钟中断是周期的，在那之后引入了新的时钟封装结构clock_event_device和 clocksource，于是可以更加灵活的实现自己设计的个性时钟，这个个性时钟就是nohz方式和hres方式。当然系统初 启的时候时钟中断还是周期的，当timer_interrupt被调用的时候，就会触发timer软中断，然后在接下来的软中断处理中找机会切到nohz 或者hres，具体代码如下：
voidrun_local_timers(void)
{
hrtimer_run_queues();//优先处理高精度时钟队列
raise_softirq(TIMER_SOFTIRQ);//触发软中断，处理函数见下：
softlockup_tick();
}
staticvoidrun_timer_softirq(structsoftirq_action*h)
//软中断处理函数
{
structtvec_base*base=__get_cpu_var(tvec_bases);
hrtimer_run_pending();//这里有机会切换到nohz或者hres
if(time_after_eq(jiffies,base->timer_jiffies))
__run_timers(base);
}
voidhrtimer_run_pending(void)
{
structhrtimer_cpu_base*cpu_base=&__get_cpu_var(hrtimer_bases);
if(hrtimer_hres_active())//如果已经是了，就没有必要切换了，直接返回
return;
if(tick_check_oneshot_change(!hrtimer_is_hres_enabled()))
//这个if判断就是具体切换到hres或者nohz的代码
hrtimer_switch_to_hres();
run_hrtimer_pending(cpu_base);
}
inttick_check_oneshot_change(intallow_nohz)
{
structtick_sched*ts=&__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
if(!test_and_clear_bit(0,&ts->check_clocks))
//由此开始的种种判断说明切换所需要到种种条件
return0;
if(ts->nohz_mode!=NOHZ_MODE_INACTIVE)
return0;
if(!timekeeping_valid_for_hres()||!tick_is_oneshot_available())
return0;
if(!allow_nohz)//如果hres是允许的，那么返回1，这样就会切换到hres高精度模式了
return1;
tick_nohz_switch_to_nohz();
//如果没有机会切换到高精度模式，前面种种验证均通过，这里最起码切换到了nohz模式
return0;
}
hres 模式和nohz模式的具体切换由hrtimer_switch_to_hres和tick_nohz_switch_to_nohz负责。不能光一味的跟 踪代码，hres和nohz有何关联呢又分别是什么意义呢？hres实际上也不是周期中断的，而是很精确的确定中断，用最近到时的hrtimer的触发时 间来对时钟编程从而在那个时间到来的时候触发中断，而nohz仅仅说明可以用非周期的时间对时钟编程，对精度没有要求。
在hres中，一切事物都由一个 hrtimer负责，比如原来的节拍调度，统计当前进程的时间等操作直接在timer_interrupt进行，而hres模式下，上述操作专门有一个 hrtimer，当clock_event_device的event_handler执行时(所有操作都被封装进了 clock_event_device的event_handler，而此event_handler在切换到hres或者nohz的时候被赋值)，该函 数遍历所有的hrtimer，所有的hrtimer组织成红黑树，将到期的hrtimer链入一个链表，然后在软中断中执行这个链表的hrtimer的回 调函数，对于别的hrtimer则马上执行：所有hrtimer分为两类，一类不能在软中断中执行，属于比较紧急的，另一个可以在软中断中执行，属于不那 么紧急的。对于纯粹的nohz非hres模式，event_handler中还是传统的处理方式，只不过下次中断的时间可以任意编程。这种方式中，时间测量可以达到钠秒的精度。
每当cpu执行cpu_idle的时候，内核就会找机会停掉系统的心跳，然后在适当时机触发心跳，而不是周期的心跳，这个时机是什么呢？如果一切都由 hrtimer负责了，那么这个时机就是找出的最近到期的timer的到期时刻，虽然停掉了周期的时钟中断，但是别的硬件中断是没有停掉的，而硬件中断可能触发一些事件，比如调度，比如发布一个新的timer，因此，每次硬件中断后都要检查***的hrtimer的到期情况和重新调度请求，如果有那么马上停 掉关心跳模式切出idle进程。下面的代码体现了这一点，在每次进入硬件中断处理的时候都要调用irq_enter：
voidirq_enter(void)
{
#ifdefCONFIG_NO_HZ
intcpu=smp_processor_id();
if(idle_cpu(cpu)&&!in_interrupt())
tick_nohz_stop_idle(cpu);
#endif
__irq_enter();
#ifdefCONFIG_NO_HZ
if(idle_cpu(cpu))
tick_nohz_update_jiffies();//更新计时，nohz模式由此来作为触发下一
中断的时机参考。怎么理解呢？看看这个调用条件，只有在cpu处于idle状态时
才更新时间，因为cpu处于idle时可能已经将周期时钟停掉了，为了不遗失时
间信息，必须在中断中补上。
#endif
}
nohz 模式下的中断“几乎”是周期的，nohz的字面意义就是非周期，但是它还是基本周期的，因为它没有任何下一个时钟中断的时间点依据；但是hres却是完全 随机时钟中断的，因为它的event_handler中就是操作红黑树上的hrtimer们，因此，它完全可以将下一个到期的hrtimer的到期时刻作为下一个触发时钟中断的时刻，要知道在hres模式里面，所有的时间相关的操作比如计时，节拍调度等都是由hrtimer负责的，如果要选择下一次触发时 钟中断的时机就不能在某一个hrtimer的处理函数里面仲裁了，而必须在全局的处理所有的hrtimer的event_handler函数里面仲裁，这 就是一切。我们看一下cpu_idle：
voidcpu_idle(void)
{
intcpu=smp_processor_id();
current_thread_info()->status|=TS_POLLING;
/*endlessidleloopwithnopriorityatall*/
while(1){
tick_nohz_stop_sched_tick(1);
while(!need_resched()){
check_pgt_cache();
rmb();
if(rcu_pending(cpu))
rcu_check_callbacks(cpu,0);
if(cpu_is_offline(cpu))
play_dead();
local_irq_disable();
__get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp=jiffies;
/*Don'ttraceirqsoffforidle*/
stop_critical_timings();
pm_idle();
start_critical_timings();
}
tick_nohz_restart_sched_tick();
preempt_enable_no_resched();
schedule();
preempt_disable();
}
}
其中tick_nohz_stop_sched_tick里面调用了next_jiffies = get_next_timer_interrupt(last_jiffies);这一句，此句的意思就是找出下一个最近的timer或者hrtimer 用来将其到期时间作为下一个时钟中断的时间。在tick_nohz_stop_sched_tick中当然要检查重新调度标志，如果置位那么马上返回不再 nohz了，其实在每个硬件中断后的irq_exit里都要调用tick_nohz_stop_sched_tick函数用来在可能的情况下重新对时钟编 程。
看来linux的设计者考虑的就是周到，这又是一个疯狂的使用并且灵活的发挥硬件作用的例子，linux本身不区分中断优先级在某种意义上纵容了nohz 和hres的出现和发展，如果有一天linux内核变得规则了，有原则了，像windows一样了或者说向unix靠齐了，那么linux的时代也就过去 了，它的性格也就磨平了。
附加：调度相关的hrtimer内核有两个地方调用了调度类的task_tick函数，就是在时钟中断(不考虑nohz和hres)和每运行队列的hrtimer的hrtick处理函数中：
voidscheduler_tick(void)
{
intcpu=smp_processor_id();
structrq*rq=cpu_rq(cpu);
structtask_struct*curr=rq->curr;
sched_clock_tick();
spin_lock(&rq->lock);
update_rq_clock(rq);
update_cpu_load(rq);
curr->sched_class->task_tick(rq,curr,0);//注意参数
spin_unlock(&rq->lock);
#ifdefCONFIG_SMP
rq->idle_at_tick=idle_cpu(cpu);
trigger_load_balance(rq,cpu);
#endif
}
staticenumhrtimer_restarthrtick(structhrtimer*timer)
{
structrq*rq=container_of(timer,structrq,hrtick_timer);
WARN_ON_ONCE(cpu_of(rq)!=smp_processor_id());
spin_lock(&rq->lock);
update_rq_clock(rq);
rq->curr->sched_class->task_tick(rq,rq->curr,1);//注意参数
spin_unlock(&rq->lock);
returnHRTIMER_NORESTART;
}
以fair调度类为例，其task_tick为task_tick_fair，其中按调度组向上调
用了entity_tick：
staticvoidentity_tick(structcfs_rq*cfs_rq,structsched_
entity*curr,intqueued)
{
update_curr(cfs_rq);
#ifdefCONFIG_SCHED_HRTICK
if(queued){
resched_task(rq_of(cfs_rq)->curr);//在hrtimer相关的task_tick的
参数为1正是这里的情况，强行调度然后返回，这么猛干嘛啊？要理解这里的方式就
要理解每队列hrtimer的作用，此hrtimer专门负责记录一个调度时机，该时机
必须要调度，为何一定要调度呢？因为在计算这个时机并设置hrtimer的时候要先
计算当前进程还能运行多久，在过了这个时间后hrtimer到期，强制调度，也就
是说只要到了hrtick，那就意味着一次调度马上发生
return;
}
if(!sched_feat(DOUBLE_TICK)&&
//如果上述的hrtimer正在计时，那么就用hrtimer的方式，不再向下进行了。
hrtimer_active(&rq_of(cfs_rq)->hrtick_timer))
return;
#endif
if(cfs_rq->nr_running>1||!sched_feat(WAKEUP_PREEMPT))
//否则到此处进行常规的更新，检查，调度。
check_preempt_tick(cfs_rq,curr);
}
为 何附上这么一段呢？因为每队列的hrtimer要调用task_tick，而如果event_handler中还是要走到task_tick，两个地方做 一件事岂不多余，实际上只有一个地方进行了真正的task_tick，从上面的代码就可以看出来，如果是常规的task_tick进入，那么检查到if (queued) {或者if (!sched_feat(DOUBLE_TICK) &&...的时候如果有每队列hrtimer活动的话，就直接返回了，不会处理下去了，因此可以看出并没有重复。看看怎么设置每队列的 hrtimer吧：
staticvoidhrtick_start_fair(structrq*rq,
structtask_struct*p)
{
structsched_entity*se=&p->se;
structcfs_rq*cfs_rq=cfs_rq_of(se);
WARN_ON(task_rq(p)!=rq);
if(hrtick_enabled(rq)&&cfs_rq->nr_running>1){
u64slice=sched_slice(cfs_rq,se);
//由weight计算出这个进程应该运行多久
u64ran=se->sum_exec_runtime-se->prev_sum_exec_runtime;
//计算这个进程实际运行了多久
s64delta=slice-ran;//计算二者之差
if(delta<0){
if(rq->curr==p)//若运行超时那么马上调度
resched_task(p);
return;
}
if(rq->curr!=p)
delta=max_t(s64,10000LL,delta);
hrtick_start(rq,delta);//否则设置定时期hrtimer
}
}
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