金属触摸传感器驱动
KY-036金属触摸传感器模块采用KRS13达林顿NPN晶体管，其信号由电路部分控制，电路部分集成LM393，内部有两个比较器。 当触摸弯曲在晶体管上的裸线（由晶体管的基极表示）时，环境的 50 Hz 信号被注入到高增益放大器中。放大器的输出连接到比较器，然后将正弦交流信号转换为方波。
本文将演示如何在STM32CubeIDE中使用金属触摸传感器。本次使用的传感器模块，当有触摸时，输出高电平。
1、金属触摸传感器配置
开发环境搭建、系统时钟配置、调试配置及串口配置，请参考：
STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-开发环境搭建STM32F1与STM32CubeIDE快速入门-GPIO概述与点亮LEDSTM32F1与STM32CubeIDE快速入门-USART/UART串口通信
传感器配置如下：
