最近同事的程序设计过程中用到了Linux的signal机制，从而引发了我对Linux中signal机制的思考。Signal机制在Linux中是一个非常常用的进程间通信机制，很多人在使用的时候不会考虑该机制是具体如何实现的。signal机制可以被理解成进程的软中断，因此，在实时性方面还是相对比较高的。Linux中signal机制的模型可以采用下图进行描述。
个进程都会采用一个进程控制块对其进行描述，进程控制块中设计了一个signal的位图信息，其中的每位与具体的signal相对应，这与中断机制是保持一致的。当系统中一个进程A通过signal系统调用向进程B发送signal时，设置进程B的对应signal位图，类似于触发了signal对应中断。发送signal只是“中断”触发的一个过程，具体执行会在两个阶段发生：
1、 system call返回。进程B由于调用了system call后，从内核返回用户态时需要检查他拥有的signal位图信息表，此时是一个执行点。
2、 中断返回。进程被系统中断打断之后，系统将CPU交给进程时，需要检查即将执行进程所拥有的signal位图信息表，此时也是一个执行点。
综上所述，signal的执行点可以理解成从内核态返回用户态时，在返回时，如果发现待执行进程存在被触发的signal，那么在离开内核态之后（也就是将CPU切换到用户模式），执行用户进程为该signal绑定的signal处理函数，从这一点上看，signal处理函数是在用户进程上下文中执行的。当执行完signal处理函数之后，再返回到用户进程被中断或者system call（软中断或者指令陷阱）打断的地方。
Signal机制实现的比较灵活，用户进程由于中断或者system call陷入内核之后，将断点信息都保存到了堆栈中，在内核返回用户态时，如果存在被触发的signal，那么直接将待执行的signal处理函数push到堆栈中，在CPU切换到用户模式之后，直接pop堆栈就可以执行signal处理函数并且返回到用户进程了。Signal处理函数应用了进程上下文，并且应用实际的中断模拟了进程的软中断过程。
最近写程序，各种bug各种错，有一回程序莫名退出，没报错，也没产生日志和core文件，貌似正常退出一样。
但又不是在程序全部走完后退出，中途莫名退出，这就叫我想到了signal，应该是某些函数错误后发送kill信号给主进程，然后退出。
现在总结下signal各种类型：
signal对应的值：
POSIX.1中列出的信号：
SIGHUP 1 A 终端挂起或者控制进程终止
SIGINT 2 A 键盘中断（如break键被按下）
SIGQUIT 3 C 键盘的退出键被按下
SIGILL 4 C 非法指令
SIGABRT 6 C 由abort(3)发出的退出指令
SIGFPE 8 C 浮点异常
SIGKILL 9 AEF Kill信号
SIGSEGV 11 C 无效的内存引用
SIGPIPE 13 A 管道破裂: 写一个没有读端口的管道
SIGALRM 14 A 由alarm(2)发出的信号
SIGTERM 15 A 终止信号
SIGUSR1 30,10,16 A 用户自定义信号1
SIGUSR2 31,12,17 A 用户自定义信号2
SIGCHLD 20,17,18 B 子进程结束信号
SIGCONT 19,18,25 进程继续（曾被停止的进程）
SIGSTOP 17,19,23 DEF 终止进程
SIGTSTP 18,20,24 D 控制终端（tty）上按下停止键
SIGTTIN 21,21,26 D 后台进程企图从控制终端读
SIGTTOU 22,22,27 D 后台进程企图从控制终端写
没在POSIX.1中列出，而在SUSv2列出
SIGBUS 10,7,10 C 总线错误(错误的内存访问)
SIGPOLL A Sys V定义的Pollable事件，与SIGIO同义
SIGPROF 27,27,29 A Profiling定时器到
SIGSYS 12,-,12 C 无效的系统调用 (SVID)
SIGTRAP 5 C 跟踪/断点捕获
SIGURG 16,23,21 B Socket出现紧急条件(4.2 BSD)
SIGVTALRM 26,26,28 A 实际时间报警时钟信号(4.2 BSD)
SIGXCPU 24,24,30 C 超出设定的CPU时间限制(4.2 BSD)
SIGXFSZ 25,25,31 C 超出设定的文件大小限制(4.2 BSD)
（对于SIGSYS，SIGXCPU，SIGXFSZ，以及某些机器体系结构下的SIGBUS，Linux缺省的动作是A (terminate)，SUSv2 是C (terminate and dump core)）。
下面是其它的一些信号
信号 值 处理动作 发出信号的原因
----------------------------------------------------------------------
SIGIOT 6 C IO捕获指令，与SIGABRT同义
SIGEMT 7,-,7
SIGSTKFLT -,16,- A 协处理器堆栈错误
SIGIO 23,29,22 A 某I/O操作现在可以进行了(4.2 BSD)
SIGCLD -,-,18 A 与SIGCHLD同义
SIGPWR 29,30,19 A 电源故障(System V)
SIGINFO 29,-,- A 与SIGPWR同义
SIGLOST -,-,- A 文件锁丢失
SIGWINCH 28,28,20 B 窗口大小改变(4.3 BSD, Sun)
SIGUNUSED -,31,- A 未使用的信号(will be SIGSYS)
（在这里，- 表示信号没有实现；有三个值给出的含义为，第一个值通常在Alpha和Sparc上有效，中间的值对应i386和ppc以及sh，最后一个值对应mips。信号29在Alpha上为SIGINFO / SIGPWR ，在Sparc上为SIGLOST。）
处理动作一项中的字母含义如下
A 缺省的动作是终止进程
B 缺省的动作是忽略此信号
C 缺省的动作是终止进程并进行内核映像转储（dump core）
D 缺省的动作是停止进程
E 信号不能被捕获
F 信号不能被忽略
代码测试
#include<stdio.h> #include<signal.h> #include<unistd.h> #include<stdlib.h> void when_alarm(); void when_sigint(); void when_sigchld(int); void when_sigusr1(); void when_sigio(); int main() { int childpid;//子程序进程ID号 printf("程序已经开始运行，5秒钟后将接收到时钟信号。/n"); if ((childpid=fork())>0)//父进程 { signal(SIGALRM,when_alarm); //当接收到SIGALRM信号时，调用when_alarm函数 signal(SIGINT,when_sigint); //当接收到SIGINT信号时，调用when_sigint函数 signal(SIGCHLD,when_sigchld);//当接收到SIGCHLD信号时，调用when_sigchld函数 signal(SIGUSR1,when_sigusr1);//当接收到SIGUSR1信号时，调用when_sigusr1函数 signal(SIGIO,when_sigio);//当接收到SIGIO信号时，调用when_sigio函数 alarm(5);//5秒钟之后产生SIGALRM信号 raise(SIGIO); //向自己发送一个SIGIO信号 pause(); //将父进程暂停下来，等待SIGALRM信号到来 pause(); //将父进程暂停下来，等待SIGUSR1信号到来 pause(); //将父进程暂停下来，等待SIGCHLD信号到来 printf("------此时程序会停下来等待，请按下ctrl+c送出SIGINT信号-------/n"); pause(); //将父进程暂停下来，等待SIGINT信号到来} else if(childpid==0) //子进程 { int timer; for(timer=7;timer>=0;timer--) //时钟计时5秒产生SIGALRM信号，再过2秒子进程退出，产生SIGCHLD信号 { if(timer>2)printf("距离SIGALRM信号到来还有%d秒。/n",timer-2); if(timer==4) kill(getppid(),SIGUSR1); //向父进程发送一个SIGUSR1信号 if((timer<=2)&&(timer>0)) printf("子进程还剩%d秒退出，届时会产生SIGCHLD信号。/n",timer); if(timer==0) //子进程退出，产生SIGCHLD信号 raise(SIGKILL); //子进程给自己发一个结束信号 sleep(1); //每个循环延时1秒钟 }} else printf("fork()函数调用出现错误！/n"); return 0; } void when_alarm() { printf("5秒钟时间已到，系统接收到了SIGALRM信号！/n"); } void when_sigint() { printf("已经接收到了SIGINT信号，程序将退出！/n"); exit(0); } void when_sigchld(int SIGCHLD_num) { printf("收到SIGCHLD信号，表明我的子进程已经中止，SIGCHLD信号的数值是：%d。/n",SIGCHLD_num); } void when_sigusr1() { printf("系统接收到了用户自定义信号SIGUSR1。/n"); } void when_sigio() { printf("系统接收到了SIGIO信号。/n"); }
