1.刷系统
下载ubuntu-mate-16.04镜像
下载页面 https://ubuntu-/download/
点击下载64位ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi
2.安装镜像
树莓派3-系统安装-Windows下利用Win32DiskImager进行系统安装
3.设置网络
连接网线，使用DHCP自动获取IP地址和DNS。
安装准备
1.设置ROS源
$ sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.添加KEY
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks- --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.更新软件
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
4.安装桌面版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6.启用环境
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
7.增加到.bashrc
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
8.安装rosinstall
$ sudo apt-get install python-rosinstall
