高德地图、百度地图以及CLLocationManager等地图的定位功能，从而得到的经纬度坐标会有些偏差，比如系统的CLLocationManager定位得到的是世界标准地理坐标(WGS-84)、高德SDK定位得到的是火星坐标（GCJ-02）、百度SDK定位得到的是百度地理坐标（BD-09），想要实现经纬度坐标的统一整合，就必须实现经纬度之间的转换。
定义需要用到的经纬度转换算法的一些宏定义：
#define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define RANGE_LON_MAX 137.8347#define RANGE_LON_MIN 72.004#define RANGE_LAT_MAX 55.8271#define RANGE_LAT_MIN 0.8293#define jzA 6378245.0#define jzEE 0.00669342162296594323
判断是否在中国
/**- @brief 判断是否在中国- - @param location 世界标准地理坐标(WGS-84)- - @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/- (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location {if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271) {return YES;} else {return NO;}}
世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>
/**- @brief 世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>- - ####只在中国大陆的范围的坐标有效，以外直接返回世界标准坐标- - @param location 世界标准地理坐标(WGS-84)- - @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/- (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self GCJ02Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];}- (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon{CLLocationCoordinate2D resPoint;double mgLat;double mgLon;if ([self outOfChina:ggLat BDLon:ggLon]) {resPoint.latitude = ggLat;resPoint.longitude = ggLon;return resPoint;}double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)BDLon:(ggLat - 35.0)];double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) BDLon:(ggLat - 35.0)];double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;double magic = sin(radLat);magic = 1 - jzEE * magic * magic;double sqrtMagic = sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);mgLat = ggLat + dLat;mgLon = ggLon + dLon;resPoint.latitude = mgLat;resPoint.longitude = mgLon;return resPoint;}- (BOOL)outOfChina:(double)lat BDLon:(double)lon {if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)return YES;if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)return YES;return NO;}- (double)transformLat:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);ret += LAT_OFFSET_1;ret += LAT_OFFSET_2;ret += LAT_OFFSET_3;return ret;}- (double)transformLon:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LON_OFFSET_0(x, y);ret += LON_OFFSET_1;ret += LON_OFFSET_2;ret += LON_OFFSET_3;return ret;}
中国国测局地理坐标（GCJ-02） 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）
/*** @brief 中国国测局地理坐标（GCJ-02） 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）** ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用** @param location 中国国测局地理坐标（GCJ-02）** @return 世界标准地理坐标（WGS-84）*/+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self BD09Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];}+(CLLocationCoordinate2D)BD09Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon {CLLocationCoordinate2D BDPt;double x = ggLon, y = ggLat;double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);BDPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;BDPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;return BDPt;}
世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 百度地理坐标（BD-09)
/*** @brief 世界标准地理坐标(WGS-84) 转换成 百度地理坐标（BD-09)** @param location 世界标准地理坐标(WGS-84)** @return 百度地理坐标（BD-09)*/+ (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToBD09:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02Pt = [self GCJ02Encrypt:location.latitudeBDLon:location.longitude];return [self BD09Encrypt:GCJ02Pt.latitude BDLon:GCJ02Pt.longitude];}
百度地理坐标（BD-09) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>
/*** @brief 百度地理坐标（BD-09) 转换成 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>* * @param location 百度地理坐标（BD-09)* * @return 中国国测局地理坐标（GCJ-02）<火星坐标>*/* (CLLocationCoordinate2D)BD09ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self BD09Decrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];}* (CLLocationCoordinate2D)BD09Decrypt:(double)BDLat BDLon:(double)BDLon {CLLocationCoordinate2D GCJPt;double x = BDLon - 0.0065, y = BDLat - 0.006;double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);GCJPt.longitude = z * cos(theta);GCJPt.latitude = z * sin(theta);return GCJPt;}
百度地理坐标（BD-09) 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）
/*** @brief 百度地理坐标（BD-09) 转换成 世界标准地理坐标（WGS-84）** ####此接口有1－2米左右的误差，需要精确定位情景慎用** @param location 百度地理坐标（BD-09)** @return 世界标准地理坐标（WGS-84）*/+ (CLLocationCoordinate2D)BD09ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02 = [self BD09ToGCJ02:location];return [self GCJ02Decrypt:GCJ02.latitude gjLon:GCJ02.longitude];}+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {CLLocationCoordinate2D gPt = [self GCJ02Encrypt:gjLat BDLon:gjLon];double dLon = gPt.longitude - gjLon;double dLat = gPt.latitude - gjLat;CLLocationCoordinate2D pt;pt.latitude = gjLat - dLat;pt.longitude = gjLon - dLon;return pt;}
