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1 任务间资源共享问题示例1.1 问题示例1.2 代码演示1 任务间资源共享问题示例
1.1 问题示例
问题如下：
读改写过程被打断：
资源访问流程被打断：
1.2 代码演示
/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 * @date -06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/#include "tinyOS.h"#include "app.h"#include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构static tTask task2; // 任务2结构static tTask task3; // 任务3结构static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];// 任务1的堆栈空间static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];// 任务2的堆栈空间static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];// 任务3的堆栈空间static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];// 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量static uint32_t shareCount = 0; // 全局共享计数器/*** 初始化共享计数器* @param count 初始的计数器*/void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count;}/*** 增加共享计数器值* @param count 增加的数量*/static uint32_t realCount = 0;void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展开，以便模拟汇编指令被打断的情况uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask();// 模拟被其它任务打断shareCount = var;}}/*** 获取共享计数器值* @return 当前计数值*/uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount;}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/void task1Entry (void *param) {uint32_t before;#if 1shareCountIncrease(1, 1);xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount);#elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask();// 如果在这期间被打断xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);#endiffor (;;) {tTaskDelay(1);}}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/void task2Entry (void *param) {uint32_t before;#if 1// task2的修改会被覆盖shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount);#elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);#endiffor (;;) {tTaskDelay(10);}}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);}}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);}}/*** App的初始化*/void tInitApp (void) {halInit();shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));}
参考资料：
手把手教你学用嵌入式操作系统
