结论就是一句话，四驱性能一样，都是最多单轮85%输出，但是电控四驱系统更轻，不需要四驱时更省油。
以s3和tts上使用的quattro即5代hadlex为例，一张图说清5代hadlex的动力分配情况。
简单讲，0.1秒实现前后动力转移，前后两个edl电子差速锁利用abs和esp实现左右轮差速。
0.1秒是什么概念，正常行驶发动机2000转左右的转速，发动机三转之内，就能完成动力转移。
优点是低成本、低重量、低空间要求，实现横置发动机的四驱行驶，甚至是四轮单独控制。（另外附带的～不怕拖车。也许这就是只在车内有quattro标，而车外却没有的原因？告诉车主开起来是四驱，拖车的却不用管，哈哈）
缺点是制动时和超过180km/h时后轴无动力，前后轴动力转移还是会有延迟，负责后轴的多片式离合如果长期工作会有过热问题，左右轮差速靠单边制动控制，不像机械差速锁始终处于稳定状态。
但是这些差异很难说对车辆驾驶影响有多大，环境、车辆、驾驶方式都会影响不同四驱系统的实际表现。公路或者赛道表现没研究，如果说在越野时的情况，可以参考这个帖子。
http://chejiahao./info/1020648
不过不谈运动性和越野，从安全性角度，国外的17款q5（国内应该是18款）的麋鹿测试（紧急变线能力测试，可以部分程度类比弯道稳定性）通过成绩达到82km/h，相当稳定，使用haldex的途观也达到这个水平，这可是保时捷911和718的水平，这其中电控系统的作用功不可没。17款q5的测试视频如下，其他车型的表现直接在up主的发布清单里找就行了。
/video/av10925231
然而同样的，反例也有，同样采用5代haldex的tts，车身更轻，轴距更短，车身更矮，悬挂更运动，结果只能达到78km/h。同样采用差不多四驱原理的awd的斯巴鲁xv，通过成绩也是78km/h。
所以所谓真假四驱的优劣，真的不是纸上谈兵能解决的。具体和自家的托森比起来，哪个在不同工况下的表现更好，可能要看q5新款上市后和老款的详细对比测评了。
如果说偶对s3四驱的感受，就是没有感受，因为在路上高速过弯的时候，既不推头，又不后甩尾，也没有转向不足，所以没有感受。即使路况允许，专门去尝试，在转弯或者各种匝道里尽量去踩，也没有感受，但是偶实在不敢在街道里开到滑起来……如果有机会进赛道或者跑野路，再试试极限状态在哪里吧……
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haldex的四驱功能具体怎么实现的，看这个视频，爱奇艺“10月23日 驾驶员辅助与Haldex全轮驱动自动离合器”，拖到后面看四驱部分。
/w_19rs28ehat.html#vfrm=2-3-0-1
还有这个视频，“大众奥迪第五代haldex四驱装置详解”。
haldex具体的动态表现可以参考这个款tt的模拟。
http://c-/co_show/h5/id_PODkwMTc2NDg=#vid=XNzc5NTU5ODU2
