pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t * attr, void *(*start_routine)(void *),void *arg);创建线程（默认为同步线程）
线程的互斥函数有：互斥函数的初始化pthread_mutex_init，互斥函数的锁定函数pthread_mutex_lock，互斥函数的预锁定函数pthread_mutex_trylock，互斥函数的解锁函数pthread_mutex_unlock，互斥函数的销毁函数pthread_mutex_destroy
