本发明涉及电力线路监控领域，尤其是涉及一种的能实时监测输电线路可能发生的外力破坏事件，提前实现预报警的输电线路面式防外力破坏在线监测装置。
背景技术：
经济发展，电力先行，因为社会对能源的渴求，电力的网架必须不断延伸；有了电能的支持，经济的脚步才能渐行渐远，日益繁荣的经济需要电力支撑，与此同时，越来越多的修路、架桥、开矿、取土时的不规范施工行为也在不断冲击着电网的安全运行。一些公路、铁路及村镇等设计规划中未考虑电网建设，电力与地方规划设计、林地农田之间的矛盾日益增长。输电线路外力破坏事故严重威胁着电网的安全运行,研究开发有效的防外力破坏装置是解决问题的关键，
传统的防外力破坏系统通常采用红外探测、视频侦测、微波探测、单向激光探测、雷达探测等方式，但都不能很好的解决线路防外力破坏的问题。红外微波方式，探测距离有限，无法满足现场防护需求；激光探测，由于成本较高，采用单根激光探测，无法作到面的防护；雷达探测，发射角度较大，防护区域呈波瓣式，现场角度调整不好把握；视频侦测，技术单一，对设备功耗要求高，误告不好解决。另外，工程安装方面，传统的安装方式往往没有校准方式，安装位置与实际防护方向会出现不相符的情况，无法达到预期的效果。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种能实时监测输电线路可能发生的外力破坏事件，提前实现预报警的输电线路面式防外力破坏在线监测装置。
本发明通过以下技术措施实现的，一种输电线路面式防外力破坏在线监测装置，包括监测主机，所述监测主机电性连接有至少一激光探测器，所述激光探测器安装自动扫描设备上，所述自动扫描设备受控监测主机工作从而驱动所述激光探测器沿输电线路布线方向扫描探测输电线路周围是否有可疑物体，所述输电线路周边设置有多个球机和/或枪机，所述球机和/或枪机电性连接监测主机，所述监测主机上还电性连接有无线通信模块。
作为一种优选方式，所述监测主机上还电性连接有报警模块。
作为一种优选方式，所述报警模块包括语音报警模块。
作为一种优选方式，所述监测主机由锂电池供电。
作为一种优选方式，所述锂电池由太阳能电池板充电。
作为一种优选方式，所述激光探测器设置有激光发射器和激光接收器，所述激光探测器上还安装有摄像头。
作为一种优选方式，所述无线通信模块为2g/3g/4g/5g通信模块或wifi模块。
作为一种优选方式，所述自动扫描设备上设置有由电机驱动的旋转结构，所述激光探测器安装在旋转结构上。
本发明在工作时，激光探测器始终处于开启状态，24小时实时探测输电线路周边内闯入的物体，经过处理的信号通过监测主机计算出区域内是否出现可疑物体；当监测主机分析探测出有可疑物体，便立即通过无线通信模块上告报警信号到服务器，服务器可以通过手机客户端或是pc客户端的平台监控软件通知接警人；接警人在收到报警后，可以立即通过手机客户端或是pc客户端，开启无线实时视频，通过对应该位置的球机和/或枪机查看现场情况。
附图说明
图1为本发明实施例的结构框图。
图2为本发明实施例激光探测器自动校准模块的结构示意图。
图3为本发明实施例分级报警的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图1至图3，包括监测主机105，所述监测主机105电性连接有至少一激光探测器101，所述激光探测器101安装自动扫描设备102上，所述自动扫描设备102受控监测主机105工作从而驱动所述激光探测器101沿输电线路布线方向扫描探测输电线路周围是否有可疑物体，所述输电线路周边设置有多个球机106和枪机107，所述球机106和枪机107电性连接监测主机105，所述监测主机105上还电性连接有无线通信模块104。
在工作时，激光探测器101始终处于开启状态，24小时实时探测输电线路周边内闯入的物体，经过处理的信号通过监测主机105计算出区域内是否出现可疑物体；当监测主机105分析探测出有可疑物体，便立即通过无线通信模块104上告报警信号到服务器202，服务器202可以通过手机客户端203或是pc客户端201的平台监控软件通知接警人；接警人在收到报警后，可以立即通过手机客户端203或是pc客户端201，开启无线实时视频，通过对应该位置的球机106和枪机107查看现场情况。
激光探测器101的具体工作过程为，面式激光自动扫描设备102对输电线路周边进行实时指定角度的扫描，使激光探测器101覆盖指定区域，达到面式防护的效果，由于每扫描一个角度，离导线的距离不一样，参考图3，通过此种方式可以对外物入侵实现分级报警；监测主机105通过面式激光自动扫描设备102，实时判断线路是否有外物入侵，当检测到有外物入侵，发出报警，可以现场语音模块发出高音警示声，同时联动球机、枪机进行图像抓拍和视频录制，达到现场取证的效果；最后，监测主机105通过无线通信模块104如4g模块将前端报警发送给监测服务器202，并将信息发送给线路维护人员。
激光探测器自动校准模块，参考图2，由激光探测器101的激光发射头110、激光接收头111、摄像头112，激光自动扫描设备102的旋转机构113、rj45接口组成。现场安装时，将激光探测器自动校准模块安装于高压铁塔上，由于摄像头112处于激光发射头110与接收头110之间，激光发射头110与摄像头112的探测角度都比较小，基本处于同一个角度方向，通过摄像头112可以校准模块的初始扫描方位，当初始位置偏离时，通过rj45将信号传至监控主机105，监控主机105发出调整信号，由激光自动扫描设备102的旋转机构113转动到指定角度，实现初始位置与防护方位一致的效果。
在线监测装置的扫描分级报警技术参考图3，激光探测器自动校准模块将左右边界内空间a1-a2进行10等分作为扫描预置点，自动工作模式时每个点测量得到的距离值会与报警阀值作比较，并判断是否有报警出现。每个点位持续检测2s后转入下一点。a1、a2的距离为10米，每个检测点之间的距离，如d1、d2、d3至d10分别为1米，实测500米处有效激光光斑宽度为1.2米，所以整个扫描过程并不会存在检测盲区。分级报警原理，当导线位于10米中心点，激光探测器101在d1检测到反馈，则此时障碍物离输电线路距离为4米，激光探测器101在d2位置，则离输电线路的距离为3米，依此类推，实现激光探测器101扫描的分级报警。
本发明的输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，监测主机105上还电性连接有报警模块103，报警模块103包括语音报警模块，并同时通过无线通信模块104上告报警信号到服务器202。
本发明的输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，监测主机105由锂电池108供电。
本发明的输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，锂电池108由太阳能电池板109充电。
本发明的输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图1至图2，在前面技术方案的基础上具体是，无线通信模块104为2g/3g/4g/5g通信模块或wifi模块。
本发明的输电线路面式防外力破坏在线监测装置，参考图2，在前面技术方案的基础上具体是，自动扫描设备102上设置有由电机驱动的旋转结构113，所述激光探测器101安装在旋转结构113上。
以上是对本发明输电线路面式防外力破坏在线监测装置进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：包括监测主机，所述监测主机电性连接有至少一激光探测器，所述激光探测器安装自动扫描设备上，所述自动扫描设备受控监测主机工作从而驱动所述激光探测器沿输电线路布线方向扫描探测输电线路周围是否有可疑物体，所述输电线路周边设置有多个球机和/或枪机，所述球机和/或枪机电性连接监测主机，所述监测主机上还电性连接有无线通信模块。
2.根据权利要求1所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述监测主机上还电性连接有报警模块。
3.根据权利要求2所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述报警模块包括语音报警模块。
4.根据权利要求1所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述监测主机由锂电池供电。
5.根据权利要求4所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述锂电池由太阳能电池板充电。
6.根据权利要求1所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述激光探测器设置有激光发射器和激光接收器，所述激光探测器上还安装有摄像头。
7.根据权利要求1所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述无线通信模块为2g/3g/4g/5g通信模块或wifi模块。
8.根据权利要求1所述输电线路面式防外力破坏在线监测装置，其特征在于：所述自动扫描设备上设置有由电机驱动的旋转结构，所述激光探测器安装在旋转结构上。
技术总结
本发明公开了一种输电线路面式防外力破坏在线监测装置，包括监测主机，所述监测主机电性连接有至少一激光探测器，所述激光探测器安装自动扫描设备上，所述自动扫描设备受控监测主机工作从而驱动所述激光探测器沿输电线路布线方向扫描探测输电线路周围是否有可疑物体，所述输电线路周边设置有多个球机和/或枪机，所述球机和/或枪机电性连接监测主机，所述监测主机上还电性连接有无线通信模块。本发明具有能实时监测输电线路可能发生的外力破坏事件，提前实现预报警的优点。
技术研发人员：黄少强;谢新政;陈尚敏
受保护的技术使用者：深圳市特力康科技有限公司
技术研发日：.07.26
技术公布日：.02.07
