本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法。
背景技术：
众所周知，电动自行车是短途代步的最佳工具之一。电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，“中国电动自行车产业创新高峰论坛”数据显示，中国电动自行车截止保有量突破2亿辆。截至，我国电动自行车市场保有量已超过3亿。而一直处在争议之中的电动自行车“新国标”也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。
现有的电动自行车，可作为移动装置进行使用。但是在实际使用中，电动自行车的人机交换程度不高，在控制过程中缺少有效的总体控制方式，其次在警报方式上较为单一，缺少远程警示的方式，这些都是实际存在又急需解决的问题。
专利号为10128279.x的发明专利公开了一种智能电动自行车控制系统，该专利主要是为了防盗而增加了多种报警方式，但是，对于电动自行车来说，遇到的工况不仅仅是被盗一种。
因此，急需一种更加全面的能够实时监控电动自行车车况的基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法，以便于能够对电动自行车的各种状态参数信息进行实时监控，及时报警。
本发明的一个方面，提供了一种基于卫星定位的电动自行车监控系统，包括：
车载端，安装在电动自行车上，用于实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
远程无线终端，用于接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。
进一步地，车载端包括：
安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块，用于实时采集电动自行车的位置参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车速参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收位置参数和车速参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收位置参数，并判断该位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据该位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车速参数，并判断该车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据该车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将位置参数和车速参数显示出来。
进一步地，车载端还包括：
电量参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的电量参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
车锁状态参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车锁状态参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收电量参数和车锁状态参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收电量参数，并判断该电量参数是否符合预设的报警电量阈值，若符合，则根据该电量参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车锁状态参数，并判断该车锁状态参数是否符合预设的车锁状态，若符合，则根据该车锁状态参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将电量参数和车锁状态参数显示出来。
进一步地，卫星实时定位模块为gps定位模块或者北斗定位模块中的任一。
进一步地，报警器为扬声器或者语音播报器中的任一。
进一步地，车载控制模块与远程无线终端通过2g方式或者3g方式或者4g方式或者5g方式或者wifi方式中的任一电连接。
本发明的第二个方面，提供了一种基于如上述中任一所述系统实现的基于卫星定位的电动自行车监控方法，包括以下步骤：
安装在电动自行车上的车载端实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；
车载端实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
车载端实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
远程无线终端接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。
本发明提供的基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法，与现有技术相比具有以下进步：
本发明通过状态参数采集装置实时采集电动自行车的状态参数并上传至远程控制装置，继而发送至终端，便于用户实时监测电动自行车的各种状态，另外，还利用本地控制装置对状态参数是否符合预设报警阈值进行判断，继而报警，能够有效提高电动自行车各种工况下的使用及停放安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中基于卫星定位的电动自行车监控系统的器件连接框图；
图2为本发明实施例中基于卫星定位的电动自行车监控方法的步骤图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本实施例提供了一种基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法。
如图1，本实施例的一种基于卫星定位的电动自行车监控系统，包括：
车载端，安装在电动自行车上，用于实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；具体实施时，车载端也可以将实时采集的车速参数和位置参数无线发送至远程无线终端进行查看或者存储。
远程无线终端，用于接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。远程无线终端为用户手持终端，如手机、平板电脑等，也可以是台式电脑等固定终端。本实施例中以一个终端为例，但在具体实施时，车载端可以将报警指令发送至一个或者多个终端，可以根据用户需求进行设置。
本发明通过安装在电动自行车上的车载端实时采集并判断电动自行车的车速参数和位置参数是否符合预设的报警区域、预设的车速报警阈值，若符合，则进行报警，有利于根据用户的需求对电动自行车进行实时监控；另外，将实时采集的车速参数和位置参数进行存储，便于用户了解电动自行车的各项参数，及时检查，保证使用和行驶安全，以及为电动自行车服务商关于电动自行车的更新换代提供基础数据。
具体实施时，卫星实时定位模块为gps(全球定位系统)定位模块或者北斗定位模块中的任一。北斗定位模块主要依靠北斗导航卫星技术提供的定位服务，采集电动自行车的经纬度等位置参数，定位更加准确。采用这两种模块进行实时采集电动自行车的位置参数上的方式比较常见，具有易于实现和便于维护的优点。
如图1，具体实施时，车载端包括：
安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块，用于实时采集电动自行车的位置参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车速参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收位置参数和车速参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收位置参数，并判断该位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据该位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车速参数，并判断该车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据该车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将位置参数和车速参数显示出来。
如图1，具体实施时，车载端还包括：
电量参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的电量参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；电量参数实时采集模块与电动自行车的电池连接，测量流过电动自行车的电池负极端至地端的电流，并输出与电流大小成正比的模拟电压信号作为电动自行车的电量参数。
车锁状态参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车锁状态参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收电量参数和车锁状态参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收电量参数，并判断该电量参数是否符合预设的报警电量阈值，若符合，则根据该电量参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车锁状态参数，并判断该车锁状态参数是否符合预设的车锁状态，若符合，则根据该车锁状态参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将电量参数和车锁状态参数显示出来。
车锁状态参数可能是车锁打开/关闭参数，若车主将电动自行车上锁后，车锁状态参数实时采集模块实时采集到的电动自行车的车锁状态参数为打开状态参数，符合预设的车锁状态(预设的为打开状态)，则此时电动自行车可能存在被盗风险，因此进行报警，提醒车主或者周围人的注意。
具体实施时，还可以根据用户需求设置其他采集模块采集关于电动自行车的各种参数，如监控电动自行车的行进方向/路线是否符合预设方向/路线、监控电动自行车的负载量等，本实施例中不再一一举例。
具体实施时，报警器为扬声器或者语音播报器中的任一。用户可根据自身需要去选择报警器的形式，如扬声器可以是蜂鸣器，也可以是普通的喇叭，只要能发出声音即可，将扬声器安装在车把上，便于引起车主的注意；也可以是存储有提前录制好语音的语音播报器。报警器还可以是灯光、车座下安装振动器等形式。
具体实施时，车载控制模块与远程无线终端通过2g方式或者3g方式或者4g方式或者wifi方式中的任一电连接。这几种无线传输的方式发展比较成熟，具有易于实现、成本较低和便于维护的优点，且传输效率和安全性较高。但也不限于这几种无线电连接方式，也可以是5g或者nfc(nearfieldcommunication，近场通信)或者蓝牙或者红外的电连接方式，用户可以根据距离等因素进行选择。
如图2，本实施例的一种基于如上述实施例中所述系统实现的基于卫星定位的电动自行车监控方法，包括以下步骤：
s1、安装在电动自行车上的车载端实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；
s2、车载端实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
s3、车载端实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
s4、远程无线终端接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。远程无线终端为用户手持终端，如手机、平板电脑等，也可以是台式电脑等固定终端。本实施例中以一个终端为例，但在具体实施时，车载端可以将报警指令发送至一个或者多个终端，可以根据用户需求进行设置。
本发明通过安装在电动自行车上的车载端实时采集并判断电动自行车的车速参数和位置参数是否符合预设的报警区域、预设的车速报警阈值，若符合，则进行报警，有利于根据用户的需求对电动自行车进行实时监控；另外，将实时采集的车速参数和位置参数进行存储，便于用户了解电动自行车的各项参数，及时检查，保证使用和行驶安全，以及为电动自行车服务商关于电动自行车的更新换代提供基础数据。
具体实施时，车载端包括安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块、安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块、电动自行车参数数据库、车载控制模块、报警控制模块和显示控制模块，其中，
安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块实时采集电动自行车的位置参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块实时采集电动自行车的车速参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库接收位置参数和车速参数，并进行存储；
车载控制模块接收位置参数，并判断该位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据该位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车速参数，并判断该车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据该车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块接收报警指令并控制显示器将位置参数和车速参数显示出来。
具体实施时，还可以根据用户需求设置其他采集模块采集关于电动自行车的各种参数，本实施例中不再一一举例。
具体实施时，卫星实时定位模块为gps定位模块或者北斗定位模块中的任一。北斗定位模块主要依靠北斗导航卫星技术提供的定位服务，采集电动自行车的经纬度等位置参数，定位更加准确。采用这两种模块进行实时采集电动自行车的位置参数上的方式比较常见，具有易于实现和便于维护的优点。
具体实施时，报警器为扬声器或者语音播报器中的任一。用户可根据自身需要去选择报警器的形式，如扬声器可以是蜂鸣器，也可以是普通的喇叭，只要能发出声音即可，将扬声器安装在车把上，便于引起车主的注意；也可以是存储有提前录制好语音的语音播报器。报警器还可以是灯光、车座下安装振动器等形式。
上述系统实施例中的改进也属于上述方法实施例的改进，方法实施例中不再赘述。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，包括：
车载端，安装在电动自行车上，用于实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
远程无线终端，用于无线接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。
2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，车载端包括：
安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块，用于实时采集电动自行车的位置参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车速参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收位置参数和车速参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收位置参数，并判断该位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据该位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车速参数，并判断该车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据该车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将位置参数和车速参数显示出来。
3.根据权利要求2所述的基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，车载端还包括：
电量参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的电量参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
车锁状态参数实时采集模块，用于实时采集电动自行车的车锁状态参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库，用于接收电量参数和车锁状态参数，并进行存储；
车载控制模块，用于接收电量参数，并判断该电量参数是否符合预设的报警电量阈值，若符合，则根据该电量参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车锁状态参数，并判断该车锁状态参数是否符合预设的车锁状态，若符合，则根据该车锁状态参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块，用于接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块，用于接收报警指令并控制显示器将电量参数和车锁状态参数显示出来。
4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，卫星实时定位模块为gps定位模块或者北斗定位模块中的任一。
5.根据权利要求4所述的基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，报警器为扬声器或者语音播报器中的任一。
6.根据权利要求5所述的基于卫星定位的电动自行车监控系统，其特征在于，车载控制模块与远程无线终端通过2g方式或者3g方式或者4g方式或者5g方式或者wifi方式中的任一电连接。
7.一种基于如权利要求1所述系统实现的基于卫星定位的电动自行车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
安装在电动自行车上的车载端实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；
车载端实时判断位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
车载端实时判断车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
远程无线终端接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。
8.根据权利要求7所述的基于卫星定位的电动自行车监控方法，其特征在于，车载端包括安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块、安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块、电动自行车参数数据库、车载控制模块、报警控制模块和显示控制模块，其中，
安装在电动自行车车把上的卫星实时定位模块实时采集电动自行车的位置参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
安装在电动自行车车轮上的车速参数实时采集模块实时采集电动自行车的车速参数，并发送至电动自行车参数数据库和车载控制模块；
电动自行车参数数据库接收位置参数和车速参数，并进行存储；
车载控制模块接收位置参数，并判断该位置参数是否符合预设的报警区域，若符合，则根据该位置参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；还用于接收车速参数，并判断该车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若符合，则根据该车速参数编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；
报警控制模块接收报警指令并控制报警器报警；
显示控制模块接收报警指令并控制显示器将位置参数和车速参数显示出来。
9.根据权利要求8所述的基于卫星定位的电动自行车监控方法，其特征在于，卫星实时定位模块为gps定位模块或者北斗定位模块中的任一。
10.根据权利要求9所述的基于卫星定位的电动自行车监控方法，其特征在于，报警器为扬声器或者语音播报器中的任一。
技术总结
本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的电动自行车监控系统及监控方法。该系统包括：车载端，安装在电动自行车上，用于实时采集电动自行车的车速参数和位置参数并存储；实时判断位置参数是否符合预设的报警区域、车速参数是否符合预设的车速报警阈值，若其中任一符合，则编辑报警指令发送至报警控制模块、显示控制模块，以及无线发送至远程无线终端；远程无线终端，用于无线接收报警指令，并将报警指令中的车速参数和位置参数显示出来。本发明通过实时采集并判断电动自行车的相关参数是否符合相对应的预设报警阈值，继而报警，能够有效提高电动自行车各种工况下的使用及停放安全。
技术研发人员：刘贵生;李稚松;陈仁波;李朴之
受保护的技术使用者：北斗航天卫星应用科技集团有限公司
技术研发日：.08.29
技术公布日：.01.10
